[实用新型]立体式自动焊接机械手

权利要求书

1.立体式自动焊接机械手，其特征在于：包括两个对称设置的底座（1），底座（1）为条形板状，在每个所述底座（1）上均设有焊接机械手装置（2），所述焊接机械手装置（2）包括移动平台（21）、竖直立柱（22），所述移动平台（21）通过直线滑轨（3）安装在底座（1）上，且移动平台（21）上设有竖直立柱（22），在所述竖直立柱（22）上设有纵向往复运动的滑座（23），在所述滑座（23）上沿水平方向设有至少两组焊接组件（24）；

所述焊接组件（24）包括直线导轨（241）、十字滑台（242）、焊枪（11），所述直线导轨（241）设置在滑座（23）上，且直线导轨（241）上安装有十字滑台（242），在直线导轨（241）的尾端水平设置有与十字滑台（242）连接的气缸（243），且十字滑台（242）上安装有焊枪（11）；

所述焊枪（11）包括焊枪本体（8），所述焊枪本体（8）的前端设有夹头（9），所述夹头（9）包括的夹持端（93），夹持端（93）为外壁设有螺纹的圆管状，且夹持端（93）上周向设有安装孔（94），每个安装孔（94）处均设有梯形的夹块（91），所述夹块（91）的斜面位于对应安装孔（94）外部，夹持端（93）上螺旋设有环形套（92），所述环形套（92）的一侧底端与每个夹块（91）的斜面接触，焊头插入夹持端（93）内、并通过每个夹块（91）的内端面夹紧；

所述焊枪本体（8）的外侧套设有散热罩（10），所述散热罩（10）的壳体上分布有散热孔（5）。

2.如权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述焊接组件（24）的数量为两个，且两组焊接组件（24）对称设置于竖直立柱（22）的两侧。

3.如权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述滑座（23）通过滚珠丝杠（25）和减速电机（26）安装在竖直立柱（22）上。

4.根据权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述散热罩（10）的后端设有安装盒（4），且安装盒（4）内设有吹风机（7），所述散热罩（10）的后端壳体上分布有通风孔（6），且每个通风孔（6）均与安装盒（4）内部连通。

5.根据权利要求4所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述散热罩（10）为圆筒形，且散热罩（10）的环形侧壁设有外螺纹，所述安装盒（4）为一端敞口的圆形盒状，且安装盒（4）的内壁设有内螺纹，安装盒（4）和散热罩（10）螺旋连接。

6.根据权利要求5所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述安装盒（4）的外壁设有波纹状的防滑纹。

7.根据权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：在所述竖直立柱（22）上纵向设有钢皮尺。

8.根据权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述夹块（91）为绝缘件，且所述夹块（91）的内端面设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的立体式自动焊接机械手，其特征在于：所述直线滑轨（3）的两端分别设有限位块（28）。