[实用新型]一种档案管理机器人

权利要求书

1.一种档案管理机器人，其特征在于：包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；所述机械臂架设在智能导航定位运输车上，所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上，所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上，所述智能导航定位运输车上包括有中控机，所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制，所述档案识别模块设置在电动夹爪上。

2.如权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述档案识别模块包括设置在电动夹爪上的条码扫描设备和/或视觉相机。

3.如权利要求2所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述档案中转架设有多格，所述档案识别模块还包括有传感器，所述传感器设置在档案中转架的各个格内或者设置在档案中转架的各个格内和电动夹爪上。

4.如权利要求1、2或3所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述机械臂为多轴机械臂。

5.如权利要求4所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述机械臂通过升降机构架设在智能导航定位运输车上，通过升降机构带动机械臂的整体升降，所述升降机构由中控机控制工作。

6.如权利要求5所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述升降机构包括设置在智能导航定位运输车上的升降立架、丝杆、升降驱动电机和支撑托，所述升降立架的底端固定设置在智能导航定位运输车上，所述丝杆竖向可转动架设在升降立架上，所述丝杆的一端连接在升降驱动电机的输出轴上，所述支撑托上设有丝杆螺母螺合在丝杆上，所述支撑托与升降立架之间通过滑动导向结构连接，所述升降驱动电机设置有驱动器通过路由器与控制板通讯，所述机械臂的固定端安装在支撑托上。

7.如权利要求4所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述智能导航定位运输车上设有与中控机通讯连接的二次定位的扫描定位模块；和/或，所述智能导航定位运输车上设有由中控机控制用于将智能导航定位运输车撑起防止其移动的地撑机构。

8.如权利要求6所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述智能导航定位运输车上设有与中控机通讯连接的二次定位的扫描定位模块；和/或，所述智能导航定位运输车上设有由中控机控制用于将智能导航定位运输车撑起防止其移动的地撑机构。

9.如权利要求4所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述智能导航定位运输车为AGV小车。

10.如权利要求8所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述智能导航定位运输车为AGV小车。