[实用新型]一种自动倒缝完成机构

权利要求书

1.一种自动倒缝完成机构，其特征在于，包括用于控制送布的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的倒缝扳手、用于控制倒缝扳手转动的曲柄、底座、插设在底座上并与底座滑动连接的伸缩杆、用于驱动伸缩杆发生轴向运动的伸缩装置、与伸缩装置连接的控制器，所述伸缩杆与曲柄连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，还包括转轴、第二转轴，所述倒缝扳手一端固接在转轴上，所述曲柄一端固接在转轴上，所述曲柄另一端与伸缩杆连接，所述转轴上固接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端设有控制凸起，所述送布牙叉固接在第二转轴上，所述送布牙叉靠近第二转轴的一端固接有控制臂，所述控制臂上设有与控制凸起适配的滑槽，所述控制凸起位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩装置为电缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩装置包括第三转轴、用于驱动第三转轴转动的电机，所述第三转轴上固接有凸轮及磁轮，所述底座上设有用于感应磁轮磁场变化的霍尔传感器，所述电机与霍尔传感器均与控制器连接，所述底座上设有用于将伸缩杆远离曲柄一端抵靠在凸轮上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述底座上固接有第二支架，所述霍尔传感器固接在第二支架上，所述霍尔传感器处于永磁体旋转路径所在的平面上。

6.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩杆上设有支架，所述弹簧一端与支架连接，所述弹簧另一端与底座连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述磁轮包括轮体及嵌设在轮体边缘的永磁体，所述轮体为非导磁体。

8.根据权利要求7所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述永磁体的数量为一个。