[实用新型]一种五金冲孔机的收料机构

权利要求书

1.一种五金冲孔机的收料机构，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上用于夹持管材移动加工的机械手(2)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有用于收集加工后的管材的收料机构，所述收料机构包括一侧边铰接于工作台(1)一侧的底座(301)、铰接于底座(301)前侧的收料板(302)以及铰接于底座(301)下端的支撑杆(4)，所述底座(301)的后侧设置有用于调节收料板(302)转动倾角的调节组件，所述支撑杆(4)远离底座(301)的一端设有用于紧贴固定于地面的固定部,所述底座(301)和工作台(1)之间设置有用于固定收料机构的紧固件。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述支撑杆(4)包括铰接于底座(301)的外杆(42)以及滑动套接于外杆(42)内的内杆(41)，所述外杆(42)设置有自外杆(42)的外侧壁穿入外杆(42)内且抵紧于内杆(41)侧壁的螺杆(6)，所述螺杆(6)螺纹连接于外杆(42)，所述螺杆(6)位于外杆(42)的侧壁远离底座(301)的端部处；所述螺杆(6)朝向内杆(41)的端部设有橡胶垫(7)，所述底座(301)的下表面设置有用于容置所述支撑杆(4)的容置槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述固定部为固定连接于支撑杆(4)远离底座(301)的端面的吸盘(5)。

4.根据权利要求1所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述调节组件包括固定在底座(301)左右两侧的调节安装块(11)，所述调节安装块(11)上转动安装有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)上固定有至少一个连接臂(12)，所述调节安装块(11)上设置有用于驱使驱动轴(10)转动以调节连接臂(12)顶起收料板(302)倾角的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述动力组件包括同轴固定在驱动轴(10)一端的蜗轮(17)、与蜗轮(17)啮合连接的蜗杆(18)以及用于驱动蜗杆(18)正反转的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)设置于底座(301)上，且伺服电机(19)的输出轴固定连接于蜗杆(18)的一端。

6.根据权利要求2所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述螺杆(6)远离橡胶垫(7)的一端固定设置有旋钮(8)。

7.根据权利要求1所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述收料板(302)的上表面相对的两侧边自收料板(302)的自由端向铰接端方向设置有挡料板(9)。

8.根据权利要求1所述的一种五金冲孔机的收料机构，其特征在于：所述紧固件包括分别设置于工作台(1)的侧壁和底座(301)的侧壁的挂环(15)和挂钩(16)，所述挂环(15)和挂钩(16)相互扣合。