[实用新型]一种用于剥膜机的工件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于剥膜机的工件输送装置，包括机体；第一输送机构设于机体上并用于输送工件载盘；第二输送机构设于机体上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；工件料盘载台用于承托由第二输送机构输送的工件料盘；工件载台设于第一输送机构和第二输送机构之间；工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取剥膜工位的工件至工件载盘上。本实用新型可实现自动将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种用于剥膜机的工件输送装置。

背景技术

目前，在摄像头、马达、屏幕过程中，一般需要待装配的较为精细零件放置在料盘上，料盘的底端由保护膜承托，以保护零件不受损。但在装配时，需要将零件剥离保护膜，然后将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上，以便于后续工件的直接装配。但是，剥膜机的作用连续性较差，其剥膜输送线和工件摆盘输送线分开作业，工件的剥膜作业和装载是分开进行的，连续性较差，影响效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于剥膜机的工件输送装置，其可实现自动将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于剥膜机的工件输送装置，包括，

机体；

第一输送机构，第一输送机构设于机体上并用于输送工件载盘；

第二输送机构，第二输送机构设于机体上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；

工件料盘载台，工件料盘载台用于承托由第二输送机构输送的工件料盘；工件载台设于第一输送机构和第二输送机构之间；

工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取剥膜工位的工件至工件载盘上。

优选的，工件夹取机构包括安装架、第一驱动机构、第二驱动机构以及夹取件，安装架固接于机体上并位于第一输送机构和第二输送机构上方；所述第一驱动机构用于带动夹取件沿安装架的延伸方向运动；第一驱动机构包括电动滑台，电动滑台沿安装架的延伸方向设置；电动滑台的滑台上固接有固定架；第二驱动机构包括两个同步轮、同步带以及同步电机，同步电机安装于固定架上，同步电机的转轴与其中一个同步轮同步联接；两个同步轮枢接于固定架上并在固定架的高度方向上间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；夹取件与同步带的竖直传送段同步联接。

优选的，所述固定架上设有第一摄像头，第一摄像头用于对工件进行拍摄并发送第一图像信号。

优选的，工件料盘载台的下方设有第二摄像头，第二摄像头用于对工件载台进行拍摄并发送第二图像信号；工件料盘载台位于第一输送机构和第二输送机构之间。

优选的，机体上设有载台驱动机构，载台驱动机构用于带动工件料盘载台沿第一输送机构和第二输送机构的输送方向运动。

优选的，所述第二输送机构的末端衔接有回收仓，回收仓包括引导板、两个侧板以及抵接板，所述引导板由靠近输送机构的一端至远离输送机构的一端逐渐向下倾斜；所述引导板的一端衔接于输送机构的末端；抵接板固定于引导板远离输送机构的一端；两个侧板固定于引导板的两侧。

优选的，机体上设有第一上料机构，第一上料机构设于第一输送机构的起始端，第一上料机构包括多个上料仓以及上料仓驱动机构，上料仓内设有多个料槽，多个料槽沿上料仓的高度方向间隔排布；上料仓驱动机构用于带动上料仓沿机体的高度方向运动，以使其中一个上料仓的其中一个料槽与第一输送机构的起始端的输送端面衔接。