[实用新型]一种胶枪嘴擦胶装置

说明书

本实用新型公开了一种胶枪嘴擦胶装置，包括壳体，壳体内对称设置有放料轮、擦胶轮、驱动轮和料带，对称设置的两个擦胶轮之间容纳胶枪嘴，擦胶轮与胶枪嘴相接触，放料轮缠绕所述料带，料带经过擦胶轮缠绕在驱动轮，转动驱动轮能够带动放料轮进行同步旋转，料带经过擦胶轮缠绕到驱动轮，所述擦胶轮连接有连杆，驱动所述连杆进行上下运动，带动擦胶轮擦拭所述胶枪嘴；本装置对胶枪进行自动化擦拭，无需人工监控、擦拭，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体而言，涉及一种胶枪嘴擦胶装置。

背景技术

目前，涂胶工艺广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业，目前，常用的自动化涂胶方式为机器人带动胶枪按照设定的涂胶轨迹进行涂胶，常见的工业胶枪嘴，呈锥形，在涂胶过程中，若胶枪嘴与胶水产生剐蹭，将导致胶水在胶枪末端残留，其残留会影响涂胶质量，如：将未涂抹上的胶水带偏，把胶水卷走，容易形成质量缺陷，现有对于残留胶水的处理采用人工擦拭方式，效率低且耗费人力、时间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计一种胶枪嘴擦胶装置，对胶枪进行自动化擦拭，无需人工监控、擦拭，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种胶枪嘴擦胶装置，包括壳体，壳体内对称设置有放料轮、擦胶轮、驱动轮和料带；对称设置的两个擦胶轮之间容纳胶枪嘴，擦胶轮与胶枪嘴相接触，放料轮缠绕所述料带，所述料带经过擦胶轮缠绕在所述驱动轮，转动驱动轮能够带动放料轮进行同步旋转，料带经过擦胶轮缠绕到驱动轮，所述擦胶轮连接有连杆，驱动所述连杆进行上下运动，带动擦胶轮擦拭所述胶枪嘴。

进一步，所述擦胶装置还包括第一电机，所述第一电机带动驱动轮旋转。

进一步，所述擦胶装置还包括第二电机，所述第二电机为往复摆动电机，所述往复摆动电机连接连杆，驱动连杆进行上下运动。

进一步，所述驱动轮设置手柄，手动转动所述驱动轮。

进一步，所述壳体底部设置集胶盘，用于收集被擦拭落下的残胶。

优选，所述料带为棉布条。

使用时，当胶枪涂胶完毕，机器人带动胶枪达到擦胶装置，将胶枪嘴置于对称设置的两个擦胶轮之间，并与擦胶轮相接触，控制器发送擦胶信号，电机带动驱动轮旋转带动放料轮进行同步旋转，进行放料，驱动连杆进行上下运动，带动擦胶轮擦拭所述胶枪，集胶盘收集被擦拭落下的残胶。

本实用新型擦胶装置能够智能判断胶枪是否存在残胶，并及时进行自动化擦拭，无需人工监控、擦拭，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型擦胶装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

一种胶枪嘴擦胶装置，如图1所示，包括壳体7、壳体7内包括对称设置的放料轮1、擦胶轮3、驱动轮5和料带2，放料轮1缠绕料带2，料带2经过擦胶轮3缠绕在驱动轮5；本实施例中料带2采用棉布条；

当胶枪涂胶完毕，机器人带动胶枪达到擦胶装置，将胶枪嘴8置于对称设置的两个擦胶轮之间，并与擦胶轮3相接触；

利用第一电机带动驱动轮5旋转；利用第二电机驱动连杆4进行上下运动，第二电机为往复摆动电机；

转动驱动轮5能够带动放料轮1进行同步旋转，擦胶轮3连接有连杆4，驱动连杆4进行上下运动，带动擦胶轮3上的棉布条擦拭胶枪嘴。

壳体7底部设置集胶盘6，用于收集被擦拭落下的残胶。