[实用新型]直线运动装置

权利要求书

1.一种直线运动装置，其特征在于：包括：

支架，呈中空结构；

执行机构，包括框架、驱动部分和直线执行部分，所述框架具有相对的顶面和底面，所述框架可拆卸安装于所述支架上并有部分嵌入所述支架内，所述驱动部分包括安装于所述框架的顶面的电机和电气箱，所述电气箱设有电连接于所述电机并控制电机的控制板，所述直线执行部分安装于所述框架的底面，所述直线执行部分与所述电机输出轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于：所述框架包括横截面呈矩形的支撑板和围设于所述支撑板四周侧的侧板，所述侧板包括相对设置的两个第一侧板和相对设置的两个第二侧板，两个所述第一侧板分别抵持于所述支架相对的两侧，两个所述第二侧板部分嵌入所述支架内，所述电机和电气箱间隔设置于所述支撑板的顶面，所述直线执行部分设于所述支撑板的底面。

3.根据权利要求2所述的直线运动装置，其特征在于：所述直线执行部分包括同步带、同步轮、直线导轨和滑块，所述直线导轨固定于所述支撑板的底面，所述同步轮与所述电机输出轴连接，所述同步轮与所述同步带啮合，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑块与所述同步带连接固定，所述电机通过所述同步轮和同步带驱动所述滑块在所述直线导轨上做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的直线运动装置，其特征在于：所述支撑板的底面设有与所述直线导轨适配的定位槽，所述直线导轨适配嵌设于所述定位槽并通过螺栓锁固于所述支撑板上。

5.根据权利要求3所述的直线运动装置，其特征在于：所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨平行布设于所述支撑板的底面，所述滑块包括两个大滑块和多个小滑块，两个所述大滑块对称安装于同步带安装块相对的两侧，每个所述大滑块上可拆卸安装有至少两个所述小滑块，各所述小滑块分别与对应的所述直线导轨滑动连接，所述同步带安装块与所述同步带固定，两个所述大滑块用于安装外接设备以带动外接设备做往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的直线运动装置，其特征在于：所述同步带安装块与两侧的所述大滑块共同围成向所述支撑板方向凹陷的凹槽。

7.根据权利要求5所述的直线运动装置，其特征在于：所述同步轮包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步轮固定于所述电机输出轴上，所述第二同步轮通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述支撑板对应所述第一同步轮的位置开设有贯穿孔，所述第一同步带穿设所述贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的直线运动装置，其特征在于：靠近所述电机的所述第二侧板的内侧可拆卸安装有轴承座，所述轴承座上通过轴承转动安装有第一传动轴，所述第二同步轮和所述第三同步轮安装在第一传动轴上；所述支撑板的底面可拆卸安装有张紧轮支架，所述张紧轮支架上安装有第二传动轴，所述第四同步轮安装于所述第二传动轴上。

9.根据权利要求8所述的直线运动装置，其特征在于：所述张紧轮支架通过调节螺栓安装于所述支撑板上，所述直线运动装置还包括同步带张紧组件，所述同步带张紧组件包括拉块、螺母和连接螺栓，所述拉块的一端嵌套在所述第二传动轴上，所述螺母固定于所述拉块上，所述连接螺栓与所述螺母螺纹连接，所述连接螺栓远离所述螺母的一端设有旋转头，所述旋转头外露于所述框架，所述调节螺栓松开时通过拧紧所述旋转头实现所述同步带的张紧。

10.根据权利要求9所述的直线运动装置，其特征在于：所述支撑板对应所述张紧轮支架的位置开设有条形孔，所述张紧轮支架的顶部穿设所述支撑板并通过所述调节螺栓与所述支撑板固定，所述调节螺栓的一端与所述支撑板的顶面相抵，所述调节螺栓松开时所述张紧轮支架可沿所述条形孔移动。