[实用新型]一种变电站巡检机器人云台系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，包括云台(3)以及用以调节所述云台(3)的水平角度的可调节支架，所述云台(3)在所述可调节支架的中部安装固定，所述可调节支架与用以调节所述可调节支架的竖直高度的升降装置(11)相连，所述升降装置(11)在用以控制所述可调节支架与所述升降装置(11)的运动的控制箱(17)安装固定，所述云台(3)、所述可调节支架以及所述控制箱(17)设有多个用以供传感器连接的接口。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述可调节支架包括竖杆(2)、伸缩杆(8)以及用以安装固定所述云台(3)的承重杆(5)，所述伸缩杆(8)的内端与所述承重杆(5)相连且可相对所述承重杆(5)水平运动，所述竖杆(2)设于所述伸缩杆(8)的外端且竖直向上延伸，所述竖杆(2)的上侧设有所述接口。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述竖杆(2)的数量为两个，所述伸缩杆(8)的数量为两个，两个所述伸缩杆(8)分别设于所述承重杆(5)的水平两端，两个所述竖杆(2)分别设于所述伸缩杆(8)的外端，两个所述竖杆(2)的上侧分别设有可见光摄像机接口(1)和红外热像仪接口(6)。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述承重杆(5)与所述升降装置(11)通过用以带动所述承重杆(5)在水平方向360°旋转的第一转向装置(9)相连，所述竖杆(2)与所述伸缩杆(8)通过用以带动所述竖杆(2)在水平方向360°旋转的第二转向装置(7)相连。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述竖杆(2)上侧设有用以调节所述可见光摄像机接口(1)以及所述红外热像仪接口(6)的俯仰角度的第三转向装置，所述可见光摄像机接口(1)以及所述红外热像仪接口(6)分别在所述第三转向装置安装固定。

6.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述升降装置(11)包括在所述控制箱(17)上侧安装固定的支座(12)以及用以相对所述支座(12)竖直运动的伸缩臂，驱动电机通过齿轮机构带动所述伸缩臂运动。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述伸缩杆(8)上侧设有与所述伸缩杆(8)连接的支撑杆，所述支撑杆设有用以减震的弹簧，所述弹簧外侧设有外壳。

8.根据权利要求1至7任一项所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述云台(3)前侧设有视觉传感器接口(4)，所述控制箱(17)上侧设有声音采集器接口(13)、温度传感器接口、风力测量仪接口、湿度传感器接口以及烟雾传感器接口，所述控制箱(17)前侧设有多个指示灯(16)、激光传感器接口(18)以及超声波传感器接口(19)。

9.根据权利要求1至7任一项所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述控制箱(17)内部设有用以控制所述可调节支架与所述升降装置(11)的运动的控制单元以及分别与所述控制单元相连的通信单元以及供电单元，所述控制箱(17)外部设有与所述通信单元连接的天线(14)。

10.根据权利要求9所述的变电站巡检机器人云台系统，其特征在于，所述控制单元与所述通信单元通过RS-485总线双向连接，所述控制单元与所述供电单元、所述可调节支架以及所述升降装置(11)通过所述RS-485总线相连，所述控制单元与所述接口通过CAN总线相连。