[实用新型]一种发酵罐盖升降装置

权利要求书

1.一种发酵罐盖升降装置，其特征在于：包括一对竖直向下上的支架(1)，一对支架(1)的顶部之间设有横架(2)，所述支架(1)的底部经底架(3)连接，所述横架(2)上设有竖直向下的丝杆(4)，所述丝杆(4)的下端部经轴承座固定在底架(3)上，所述丝杆(4)上螺纹连接的升降块(5)，所述支架(1)的侧壁上设有限位滑槽(6)，所述升降块(5)的端部嵌设在限位滑槽(6)内，所述升降块(5)上固定有升降架(7)，所述升降架(7)的上端和下端分别设有水平设置的滑轨(8)，两个滑轨(8)之间设有相互配合的第一夹持板(9)和第二夹持板(10)，所述第一夹持板(9)包括设置滑轨(8)之间的第一滑板(11)，所述第一滑板(11)上设有带有弧形凹槽的第一夹持架(12)，所述第二夹持板(10)包括设置滑轨(8)之间的第二滑板(13)，所述第二滑板(13)上设有带有弧形凹槽的第二夹持架(14)，所述升降架(7)上设有与滑轨(8)平行的驱动丝杆(15)，所述驱动丝杆(15)由正向丝杆和反向丝杆组成，所述第一滑板(11)上设有与正向丝杆螺纹配合的第一螺纹筒(16)，所述第二滑板(13)上设有与反向丝杆螺纹配合的第二螺纹筒(17)，所述升降架(7)上固定设有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴与驱动丝杆(15)的轴端部连接，所述横架(2)上设有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴与丝杆(4)的轴端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种发酵罐盖升降装置，其特征在于，所述弧形凹槽与罐盖的外轮廓相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种发酵罐盖升降装置，其特征在于，所述第一夹持架(12)和第二夹持架(14)的内壁上均设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层。

4.根据权利要求1所述的一种发酵罐盖升降装置，其特征在于，所述支架(1)的底端设有水平的且倾斜向外的支撑杆(19)，所述支架(1)的底部以及支撑杆(19)底部前端均设有行走轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种发酵罐盖升降装置，其特征在于，所述支架(1)上设有推手。