[实用新型]一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器有效
| 申请号： | 201921259150.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210871291U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 卓秋珍 | 申请（专利权）人： | 卓秋珍 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 红外 成像 vslam 导航 装置 智能 吸尘器 | ||
【权利要求书】：
1.一种红外成像的VSLAM导航装置，其特征在于，包括有红外光源、VSLAM成像镜头和成像传感器，所述红外光源能够发射出红外线，所述成像传感器能够接收所述VSLAM成像镜头透过的光线，所述红外光源发出的红外线的照射区域覆盖了所述VSLAM成像镜头的成像区域。
2.根据权利要求1所述的红外成像的VSLAM导航装置，其特征在于，所述红外光源的发光角度不小于所述VSLAM成像镜头的视角角度。
3.根据权利要求1所述的红外成像的VSLAM导航装置，其特征在于，所述VSLAM成像镜头和成像传感器之间还设置有红外滤光片。
4.根据权利要求1所述的红外成像的VSLAM导航装置，其特征在于，所述红外光源为红外LED。
5.根据权利要求1至4任一项所述的红外成像的VSLAM导航装置，其特征在于，还包括有透镜，所述红外光源发出的红外光透过所述透镜后向外发射。
6.一种智能吸尘器，其特征在于，包括有如权利要求1至5任一项所述的红外成像的VSLAM导航装置。
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