[实用新型]一种零件排列装置

说明书

本实用新型公开了一种零件排列装置，包括治具块、第一驱动装置和进料台，治具块上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴，料穴具有侧面开口和顶部开口，治具块与第一驱动装置连接，使第一驱动装置能驱动治具块沿着料穴排列方向往复运动，进料台与治具块相邻，进料台的表面具有料槽，料槽具有料槽进料口和料槽出料口，料槽出料口与侧面开口相对。该装置能将逐个进入该装置的零件逐一地填到每个料穴中，使零件排成一排。当该装置与摆盘装置连用时，摆盘装置的机械臂上安装数量与料穴相等的成排的吸嘴组，吸嘴组一次性将料穴中的零件取走，再整体摆放到料盘中，减少了机械臂的动作次数和行程，提高了摆盘效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种零件排列装置。

背景技术

对CNC、冲压加工得到的精密零部件(如3C零部件)进行外观和尺寸检测后，要对零件进行摆盘包装。通常要将这些零部件摆放到料盘中，所述料盘上阵列排布许多料穴，每个料穴中容纳一个零部件。为了减少人工，提高生产自动化水平，业界采用机械臂和吸嘴吸取零部件并摆放到料盘中。如果吸嘴逐个地吸取零部件并逐一摆盘，必然会增加机械臂动作的行程，降低摆盘效率。

实用新型内容

根据现有技术的缺点，本实用新型提供一种零件排列装置，能够将逐个进入该装置的零件排列成一排，当该装置与摆盘装置连用时能够提高摆盘效率。

一种零件排列装置，包括治具块、第一驱动装置和进料台，治具块上具有若干个直线排列且等间距设置的料穴，料穴具有侧面开口和顶部开口，治具块与第一驱动装置连接，使第一驱动装置能驱动治具块沿着料穴排列方向往复运动，进料台与治具块相邻，进料台的表面具有料槽，料槽具有料槽进料口和料槽出料口，料槽出料口与侧面开口相对。

本实用新型的有益效果是：进料台保持固定，具有料穴的治具块相对于进料台直线运动，将逐个进入该装置的零件逐一地填到每个料穴中，使零件排成一排。当该装置与摆盘装置连用时，摆盘装置的机械臂上安装数量与料穴相等的成排的吸嘴组，吸嘴组一次性将料穴中的零件取走，再整体摆放到料盘中，减少了机械臂的动作次数和行程，提高了摆盘效率。

在一些实施方式中，还包括设置在治具块上方的传感器，每个料穴中设有第一通孔，传感器被配置为当任意一个侧面开口与料槽出料口对齐时，传感器正对该料穴的第一通孔。传感器用于检测否有零件进入料穴。

在一些实施方式中，零件排列装置还包括遮料板，遮料板盖在料穴的顶部开口处，遮料板与第二驱动装置连接，第二驱动装置能驱动遮料板水平移动后可使顶部开口打开。遮料板的作用是防止在治具块快速移动的过程中，零件从顶部开口脱出。

在一些实施方式中，遮料板具有若干个第二通孔，遮料板盖在顶部开口处时，第一通孔能与第二通孔对齐。避免遮料板遮挡传感器的信号。

在一些实施方式中，料穴的侧面开口处设有挡料板，挡料板设置在进料台的两侧，挡料板挡在料穴的侧面开口处。挡料板的作用是防止在治具块快速移动的过程中，零件从侧面开口掉落。

在一些实施方式中，第一驱动装置为无杆气缸。

在一些实施方式中，第二驱动装置为滑台气缸。

在一些实施方式中，传感器为光纤传感器。

附图说明

图1示意性地显示了本实用新型一实施例的排列机构的结构示意图。

图2示意性地显示了本实用新型一实施例的治具块的结构示意图。

图3示意性地显示了本实用新型一实施例的进料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。