[实用新型]一种新型料盘收放装置

说明书

本实用新型公开了一种新型料盘收放装置。该一种新型料盘收放装置包括工作台，储存架摆放在工作台右侧，储存架纵向等间距设置若干个托板，单轴直线模组连接在储存架的侧面，无杆气缸纵向摆放在工作台以及储存架的前侧，第一夹爪气缸连接在无杆气缸的移动端，两个横向夹臂分别垂直连接第一夹爪气缸的一个移动端，升降气缸位于工作台内，第二夹爪气缸固定在升降气缸的移动端，两个纵向夹臂分别连接在第二夹爪气缸的两移动端。本实用新型具有结构简单，操作方便，稳定可靠，而且总体尺寸小，多个料盘自动化取放快的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品生产中料盘输送装置，特别涉及一种新型料盘收放装置。

背景技术

在3C产品包装或摆料时，大量应用吸塑盘作为料盘，目前吸塑盘常采用人工逐个摆放，人工摆放速度慢，位置精度差，而且容易产生安全事故，后续出现了采用托盘或其它固定装置作为料盘的配套设施成为料盘模组，然后整体移动，其缺陷在于：其一，该模组结构复杂，零件多，质量大，移动时负载大，使所有的移动部件都要选用较大型号，使装置整体尺寸大；其二，结构复杂，操作不方便，移动中稳定性差，不容易控制位置精度。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种新型料盘收放装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种新型料盘收放装置包括工作台，

储存架摆放在工作台右侧，储存架纵向等间距设置若干个托板，每个托板上能够放置一个料盘，

垂向移盘组件包括上下设置的单轴直线模组，单轴直线模组连接在储存架的侧面，单轴直线模组能够带动储存架定距直线升降，

横向移盘组件包括无杆气缸，无杆气缸纵向摆放在工作台以及储存架的前侧，第一夹爪气缸连接在无杆气缸的移动端，两个横向夹臂分别垂直连接第一夹爪气缸的一个移动端，横向夹臂内侧设有和料盘左右两侧面相配合的第一定位腔，

纵向夹紧组件包括升降气缸，升降气缸位于工作台内，第二夹爪气缸固定在升降气缸的移动端，两个纵向夹臂分别连接在第二夹爪气缸的两移动端，纵向夹臂位于工作台的前后两侧，纵向夹臂内侧设有和料盘前后两侧面相配合的第二定位腔。其有益效果是：其一，该装置实现了吸塑盘结构的料盘在移动以及摆料中不依靠托盘或其它固定结构的支撑，气缸夹紧以及推动，结构简单，操作方便，稳定可靠，总体造价低，收放料盘速度快，而且总体尺寸小，设备占地面积小，良好的完成了多个料盘自动化取放；其二，单轴直线模组控制储存架的上下移动，伺服结构使移动位置高，保证了每次料盘处于同一取放料高度，使得设备工作稳定，无异常干涉冲撞；其三，在移动时，采用无杆气缸，能够良好的保证初始位置以及工作位置，而且移动稳定无颤抖，避免了移料中料盘内的产品或原料因异常颤动而移位，从而无法精确上下料；其四，横向夹臂以及纵向夹臂的四面夹紧设置，进一步保证了在取放料进入料盘时，不会因外力而使料盘位置变动，保证了摆料位置精度；其五，第一定位腔以及第二定位腔进一步保证了贴合精度，使得贴合接触力足够而稳定，使得料盘位置精度高；其六，夹爪气缸夹紧力容易控制，能够保持持续稳定的夹紧力；其七，无人为因素误差，安全性高。

在一些实施方式中，横向夹臂上表面内侧形成有第一翼板且内侧面为第一倾斜面，第一倾斜面以及第一翼板之间包围的断口区域为第一定位腔，

纵向夹臂上端形成有第二翼板且侧表面为第二倾斜面，第二翼板以及第二倾斜面之间形成第二定位腔。

在一些实施方式中，横向夹臂以及纵向夹臂为聚氨酯材质制作。

在一些实施方式中，第一定位腔以及第二定位腔的表面胶粘有聚氨酯块。

在一些实施方式中，工作台包括定位板，定位板下表面中间以及右端分别连接一个支腿，纵向夹紧组件位于两个支腿内的空腔，

定位板上设有让位孔，纵向夹臂能够向内移动至让位孔内在让位孔内上下移动，