[实用新型]一种基础实训设备

说明书

本实用新型公开了一种基础实训设备，包括主体柜、护罩、第一供料机构、工具、加工平台、机器人、视觉模块、第二供料机构、码垛平台、触摸屏、抽屉、控制柜挡板、正门和翻转机构。本实用新型设计合理，通过触摸屏启动并显示每个零件的组合方式，零件分别由各自的自动出料装置出料，由机器人分别搬运至加工平台，然后通过机器人进行螺纹配合，配合完成后机器人更换工具模拟焊枪，模拟焊接，焊接完成后，机器人再次更换夹具将模拟加工完成的零件搬运至码垛平台进行码垛，能够通过安装的视觉模块采用由下向往上检测的方式进行检测，同时能够调节夹取物料放置的方向而且便于将物料码垛在一起。

技术领域

本实用新型涉及一种实训设备，具体是一种基础实训设备，属于基础实训教学应用技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

随着机器人编程的快速发展，部分教育院校或培训机构只在教授理论知识是满足不了教学需求的，缺乏能够培训学生进行模拟实训的相应设备，同时单一的机器人实训设备不具备多种相应结构进行对模拟物料实施夹取等调节功能。因此，针对上述问题提出一种基础实训设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基础实训设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基础实训设备，包括主体柜、操作功能组件和柜体外部组件，所述主体柜顶部表面相邻的三个侧面边缘安装有同一个护罩，且主体柜顶部表面设置为加工平台；

所述操作功能组件包括机器人，所述机器人安装在加工平台中间位置，且加工平台中间位置前端安装有视觉模块，所述加工平台中间一侧从前至后依次安装有第一供料机构和工具，且加工平台中间一侧从前至后依次安装有码垛平台、翻转机构及第二供料机构；

所述柜体外部组件包括抽屉、控制柜挡板和正门，所述抽屉安装在主体柜一侧右上角处，且抽屉底部的主体柜侧面安装有控制柜挡板，所述正门安装在主体柜一侧，且正门位于抽屉和控制柜挡板一侧。

优选的，所述工具设有两种，且两种所述工具分别为夹爪和模拟激光焊枪，所述工具工具配备有快换器。

优选的，所述码垛平台顶部表面为矩阵分布的九个圆形槽结构，且圆形槽内放置有九宫格形状物料。

优选的，所述翻转机构通过旋转气缸与夹爪相互配合，且夹爪或模拟激光焊枪安装在机器人相应结构上。

优选的，所述主体柜由焊接方管和钣金组成，且主体柜内安装有控制回路模块、主电路模块和机器人控制柜。

优选的，所述主体柜另一侧侧面安装有航空插、气源入口，串口、网口、插座及配电箱，且主体柜内的主电路模块通过导电线与机器人控制柜、PC模块及控制回路模块电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种基础实训设备设计合理，通过触摸屏启动并显示每个零件的组合方式，零件分别由各自的自动出料装置出料，由机器人分别搬运至加工平台，然后通过机器人进行螺纹配合，配合完成后机器人更换工具模拟焊枪，模拟焊接，焊接完成后，机器人再次更换夹具将模拟加工完成的零件搬运至码垛平台进行码垛。

2、该种基础实训设备设计合理，能够通过安装的视觉模块采用由下向往上检测的方式进行检测，同时能够调节夹取物料放置的方向而且便于将物料码垛在一起。

附图说明