[实用新型]一种百合球联合收获机

权利要求书

1.一种百合球联合收获机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。

2.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括多个并列设置的挖掘铲和固定铲架，所述铲架倾斜固定在机架工作前端，所述铲架与水平面间的倾斜角度和挖掘铲后段与水平面间的夹角一致，所述挖掘铲后端与铲架连接，相邻挖掘铲间距小于30mm；所述挖掘铲为二阶面挖掘铲，铲前段与水平面的夹角α为20-30°，铲后段与水平面的夹角β为30-35°，挖掘铲总体高度H为150-200mm，铲前段高度H₁为总高度H的1/5-1/4，铲宽度W为60-100mm。

3.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述输送分离装置包括主动辊、从动辊和升运带，其主动辊连接传动装置，升运带绕置在主动辊和从动辊外周，升运带为连杆式输送带，倾斜设置，与水平面间的倾斜角度为20-30°，其物料输出端高于输入端，其上相邻两连杆间隔距离小于百合球的直径。

4.根据权利要求3所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述连杆式输送带的底部回转带侧的机架上设置有抖动器，抖动器的抖动部件置于底部回转带上，抖动器与连杆式输送带最低端的距离L₁是整个连杆式输送带输送长度L的3/10-2/5，抖动器转速不大于250r/min，抖动器工作时使连杆式输送带在输送过程中抖动，去除百合球上的泥土和杂质。

5.根据权利要求3所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述转向输送装置为一滚筒刷，在其滚筒刷轴上设置有与竖直升运装置连接的传动轮。

6.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述竖直升运装置包括竖直支撑架、升运链、刮板、升运链主动轴、升运链从动轴以及转向轮轴、张紧轮轴，所述升运链由竖直段和顶部倾斜段构成，其上等间隔设置多个承运百合球的刮板，所述竖直支撑架的底端设置连接传动装置的升运链主动轴，顶端设置升运链从动轴，升运链转角处设置转向轮轴，升运链套置在升运链主动轴、升运链从动轴以及和转向轮轴上的链轮外周，在竖直支撑架上靠近升运链底部和上端还设置有张紧轮轴，其上设置张紧轮对升运链张紧。

7.根据权利要求6所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述刮板上开有多个筛落土块的孔，且刮板承载百合球的表面与水平面具有的倾斜角度为15-25°。

8.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述竖直升运装置的竖直段和顶部倾斜段的竖直支撑架和收集箱间设置倾斜板，运行至倾斜段的刮板上的百合球沿倾斜板滑入收集箱，收集箱内部高度不大于300mm。

9.根据权利要求1-6任一项所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述连杆式输送带的连杆外周、竖直升运装置的升运链外周、转向输送装置的滚筒刷外周、刮板接触百合球表面、倾斜板表面、收集箱箱底和内壁均设置有柔性层。

10.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：在所述机架工作前端两侧还设置有防缠绕装置，包括两对称设置的辊筒，每个辊筒轴顶端均设置有锥齿轮，与传动轴上两端的锥齿轮分别啮合传动，传动轴一端通过皮带传动与变速箱输出轴相连，通过传动轴转动带动两辊筒反向向机架外侧旋转，在辊筒外周固定有2-4条凸起筋条，形成切刀条，所述凸起筋条由辊筒底端向顶端延伸，长度为200-250mm。