[实用新型]一种基于3D打印技术的犬型救援机器人

权利要求书

1.一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板(1)，其特征在于，所述身体板(1)由弯折板(101)和平面板(102)构成，所述弯折板(101)的两侧通过螺钉固定连接有前附肢(2)，且前附肢(2)共设置有两个；

所述前附肢(2)由前小腿(201)、前连接件(202)、第一舵机(203)、第一侧部支架(204)、第二侧部支架(205)、第二舵机(206)、第三舵机(207)和第一底部支架(208)组成，所述前小腿(201)顶部螺钉固定连接有第一底部支架(208)，所述第一底部支架(208)顶部通过螺钉固定连接有第三舵机(207)，所述第三舵机(207)通过前连接件(202)连接有第一舵机(203)，且所述前连接件(202)与第三舵机(207)和第一舵机(203)通过转轴转动连接，所述第一舵机(203)一侧固定连接有第一侧部支架(204)，所述第一侧部支架(204)通过转轴转动连接有第二舵机(206)，且第二舵机(206)一侧固定连接有第二侧部支架(205)，所述第二侧部支架(205)通过螺钉固定连接弯折板(101)，所述平面板(102)的底部固定连接有后附肢(3)，且后附肢(3)共设置有两个；

所述后附肢(3)由后连接件(301)、第四舵机(302)、第三侧部支架(303)、第二底部支架(304)、第五舵机(305)、第六舵机(306)、第三底部支架(307)、后小腿(308)组成，所述后小腿(308)底部固定连接有第三底部支架(307)，所述第三底部支架(307)顶部固定连接有第六舵机(306)，所述第六舵机(306)通过后连接件(301)连接有第四舵机(302)，且所述后连接件(301)与第六舵机(306)和第四舵机(302)通过转轴转动连接，所述第四舵机(302)的一侧固定连接有第三侧部支架(303)，且第三侧部支架(303)通过转轴转动连接有第五舵机(305)，所述第五舵机(305)的顶部固定连接有第二底部支架(304)，且第二底部支架(304)通过螺钉固定连接平面板(102)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，其特征在于，所述身体板(1)为钣金结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，其特征在于，所述弯折板(101)和平面板(102)开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，其特征在于，所述前连接件(202)和后连接件(301)两端均设置有小孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，其特征在于，所述前小腿(201)和后小腿(308)均采用3D打印技术打印而成。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，其特征在于，所述后小腿(308)采用镂空结构，内部呈倒三角结构。