[实用新型]一种蜗壳风道支架定位装置和铆接系统

权利要求书

1.一种蜗壳风道支架定位装置，其特征在于，包括：

机身（1）；

设于所述机身（1）上并用于侧板（6）定位和夹紧的第一定位夹紧机构（2）；

设于所述第一定位夹紧机构（2）上并用于风道支架（7）定位和夹紧的第二定位夹紧机构（3）；

所述第一定位夹紧机构（2）包括与所述机身（1）相连接的安装座（20）、与所述安装座（20）相连接并用于所述侧板（6）定位的定位板（21），以及与所述定位板（21）相连接并用于所述侧板（6）夹紧的第一夹紧机构（22）；

所述第二定位夹紧机构（3）包括与所述第一定位夹紧机构（2）相连接并用于所述风道支架（7）定位的定位座（30）和与所述定位座（30）相连接并用于所述风道支架（7）夹紧的第二夹紧机构（31）。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳风道支架定位装置，其特征在于，所述定位板（21）包括与所述安装座（20）相连接的板体（210）、与所述板体（210）相连接并与所述侧板（6）内孔相配合的定位凸台（211）。

3.根据权利要求2所述的一种蜗壳风道支架定位装置，其特征在于，所述定位板（21）还包括与所述板体（210）相连接并与所述侧板（6）外直边相平齐的定位块（212）。

4.根据权利要求1所述的一种蜗壳风道支架定位装置，其特征在于，所述定位座（30）包括与所述第一定位夹紧机构（2）相连接的座体（301）和与所述座体（301）相连接的定位销（302）；所述座体（301）上设有与所述风道支架（7）相配合并用于防止所述风道支架（7）旋转的凹槽（3010）；所述定位销（302）位于所述凹槽（3010）处且与所述风道支架（7）上的销孔位置相对。

5.根据权利要求4所述的一种蜗壳风道支架定位装置，其特征在于，所述第二夹紧机构（31）包括与所述定位座（30）相连接的第一驱动机构和与所述第一驱动机构相连接并用于压紧所述风道支架（7）的压紧杆。

6.一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的蜗壳风道支架定位装置，还包括铆接装置（8）和与所述机身（1）相连接的分度旋转装置（4）；所述铆接装置（8）包括机器人和与所述机器人相连接的铆接钳；多个所述第一定位夹紧机构（2）设于所述分度旋转装置（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，所述分度旋转装置（4）包括驱动机构（40）、与所述驱动机构（40）相连接的分割器（41）和与所述分割器（41）相连接的转盘（42）；所述第一定位夹紧机构（2）设于所述转盘（42）上。

8.根据权利要求6所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，还包括用于所述风道支架（7）自动上料的自动上料装置；所述自动上料装置包括：

设于所述机身（1）上并使所述风道支架（7）呈倒几字型出料的振动出料机构（50）；

设于所述机身（1）上并用于吸附所述风道支架（7），且将所述风道支架（7）送至所述第二定位夹紧机构（3）上的吸附送料机构（52）。

9.根据权利要求8所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

设于所述机身（1）上且位于所述振动出料机构（50）的出料端，用于所述风道支架（7）推送和压紧的推压料机构（51）；

设于所述推压料机构（51）上并用于检测所述振动出料机构（50）出料是否正常的检测机构（53）。