[实用新型]一种巡检机器人双目摄像头固定装置

权利要求书

1.一种巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：包括设置在巡检机器人上的机械控制模块、机械传动模块和电源模块，所述电源模块与机械控制模块和机械传动模块均电性连接，所述机械控制模块包括动力装置(2)，还包括分别用于检测双目摄像头(1)水平晃动和垂直晃动的IMU传感器一(4)和IMU传感器二(5)，IMU传感器一(4)和IMU传感器二(5)均与动力装置(2)电性连接，所述机械传动模块包括与动力装置(2)传动连接并设置在双目摄像头(1)侧面的传动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：所述传动机构(3)位于双目摄像头(1)四周，所述动力装置(2)设置为四个并与传动机构(3)一一对应。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括贴近双目摄像头(1)侧面设置的推板(32)，所述推板(32)侧面设置有推杆(31)，所述推杆(31)与对应的动力装置(2)输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：所述动力装置(2)包括固定设置在巡检机器人上并可用于驱动传动机构(3)直线运动的往复运动机构。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：所述往复运动机构包括设置在巡检机器人上的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端设置有滚珠丝杆(22)，所述滚珠丝杆(22)的移动端与推杆(31)固定连接。

6.根据权利要求4所述的巡检机器人双目摄像头固定装置，其特征在于：所述往复运动机构包括设置在巡检机器人上的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端设置有齿轮(24)，所述齿轮(24)上啮合设置有齿条(23)，所述齿条(23)与推杆(31)固定连接。