[实用新型]一种卫星天线车载控制装置

权利要求书

1.一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：包括底座(1)、水平转台(2)、俯仰转台(3)、卫星天线(4)和控制电路(5)；其中：

所述水平转台(2)设置在所述底座(1)上；

所述俯仰转台(3)设置在所述水平转台(2)上，与所述水平转台(2)连接；

所述卫星天线(4)设置在所述俯仰转台(3)上，与所述俯仰转台(3)连接；

所述控制电路(5)与所述水平转台(2)、俯仰转台(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述水平转台(2)包括限位柱(21)、水平限位插销(22)、主轴支架(23)和水平电机(24)；其中：

所述限位柱(21)与所述底座(1)固定连接，限位柱(21)上开设有限位槽(211)，所述水平限位插销(22)与所述限位槽(211)连接；用于限制所述水平转台(2)的转动；

所述主轴支架(23)包括转轴(231)和轴承(232)；所述转轴(231)一端设置在所述轴承(232)中，另一端与所述俯仰转台(3)连接；

所述水平电机(24)转动轴与所述转轴(231)连接；

所述水平电机(24)与所述控制电路(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述俯仰转台(3)包括旋转座(31)、俯仰限位插销(32)、转动横杆(33)、俯仰电机(34)和支架(35)；其中：

所述旋转座(31)与所述转轴(231)固定连接；

所述支架(35)设置在所述旋转座(31)上，用于安装所述转动横杆(33)；

所述俯仰电机(34)设置在所述支架(35)上，俯仰电机(34)的转动轴与所述转动横杆(33)连接；

所述转动横杆(33)将所述卫星天线(4)固定在所述俯仰转台(3)上；

所述俯仰限位插销(32)卡接在所述转动横杆(33)上；

所述俯仰电机(34)与所述控制电路(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述卫星天线(4)包括通信天线(41)和支撑架(42)；其中：

所述支撑架(42)为网状钢筋结构，在支撑架(42)底部设置有连接通孔(421)，所述转动横杆(33)穿过所述连接通孔(421)将所述卫星天线(4)固定在所述俯仰转台(3)上；

所述通信天线(41)设置在所述支撑架(42)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述控制电路(5)包括微处理器(51)、电机驱动模块(52)、人机交互模块(53)和电源模块(54)；其中：

所述微处理器(51)与所述人机交互模块(53)电性连接，实现信息交互；

所述微处理器(51)输出端与所述电机驱动模块(52)输入端电性连接；

所述电机驱动模块(52)输出端与所述水平转台(2)、俯仰转台(3)电性连接；

所述电源模块(54)为所述微处理器(51)、人机交互模块(53)、水平转台(2)和俯仰转台(3)供电。

6.根据权利要求5所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述人机交互模块(53)采用触摸屏。

7.根据权利要求5所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个固定螺丝槽(11)和走线槽(12)；

所述固定螺丝槽(11)用于所述底座(1)的固定；

所述走线槽(12)用于所述卫星天线(4)、控制电路(5)的走线。

8.根据权利要求5所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述微处理器(51)采用DSP芯片TMS320F2810。

9.根据权利要求5所述的一种卫星天线车载控制装置，其特征在于：所述电机驱动模块(52)采用电机驱动芯片A3938SLD。