[实用新型]一种适用于无人机的摄像头收纳仓

说明书

本实用新型公开了一种适用于无人机的摄像头收纳仓，属于无人机领域，包括仓体、第一转轮、第一齿轮、第二齿轮、第二转轮、挡板、第一连杆、摄像头、用于连接所述摄像头和所述第一转轮的第二连杆、电机以及设置在所述仓体内的清洁块；所述第二齿轮固定在所述第二转轮靠近所述第一转轮的一端处，所述电机的输出轴与所述第二转轮中心的转轴传动连接；本实用新型能够通过第一转轮的正反转来控制摄像头伸出仓体外以及收回仓体内，能够很好的保护到摄像头，在收回摄像头的时候和挡板一起关闭仓体，避免灰尘进入，仓体内还设置有用于清洁摄像头上灰尘的清洁块，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种适用于无人机的摄像头收纳仓。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个功能都飞跃，其无人机已逐渐出现了各种功能的摄像头，在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等；目前无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，但是，由于无人机所处的高空环境具有很多不可抗拒的因素，在恶劣的环境下工作的无人机摄像头通常会受到风力、空中杂质的影响，其摄像头的镜面等部件会受到不同程度的损耗，而通常的摄像头都暴露的设置在机身，没有保护装置，在摄像头停止工作时没有特殊的机构给予收纳；

申请号为201711047971.1的专利公开了一种适用于无人机的摄像头收纳仓，属于无人机技术领域中适用于对无人机摄像头的自动收纳仓，其目的在于提供一种具有自动收纳功能的无人机摄像头收纳仓，其技术方案为：包括仓体、从动齿轮A、凸轮、主动齿轮、从动齿轮B、仓体门、摄像头、固定板、连杆、弹簧、传动板；其能够在摄像头停止工作时将摄像头收起，但不能对摄像头进行清洁，在飞行过程中摄像头易受灰尘雨雪影响，使得拍到的景象模糊不够准确，需要提前降落进行清洁后再去执行任务，十分不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于无人机的摄像头收纳仓，可以解决现有技术中没有适用于无人机、用于收纳摄像头的机构的问题。

一种适用于无人机的摄像头收纳仓，包括仓体，其底部设置有开口，还包括可转动地设置在所述仓体内的第一转轮、固定在所述第一转轮一端处的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮、可转动地设置在所述仓体内的第二转轮、用于封闭所述仓体底部开口的挡板、用于连接所述挡板和所述第一转轮的第一连杆、摄像头、用于连接所述摄像头和所述第一转轮的第二连杆、固定在所述仓体内壁上的电机以及设置在所述仓体内的清洁块；

所述第二齿轮固定在所述第二转轮靠近所述第一转轮的一端处，所述电机的输出轴与所述第二转轮中心的转轴传动连接。

较佳的，所述仓体内开设有收纳槽，所述清洁块可滑动地设置在所述收纳槽内，所述收纳槽内设置有与所述清洁块的一端连接的弹簧，所述弹簧用于将所述清洁块往外推，所述清洁块的一端通过拉绳与所述第二转轮连接，所述拉绳的一端连接在所述清洁块的一端，另一端连接在所述转轮上。

较佳的，所述清洁块的一端处固定连接有半圆球形海绵块，所述海绵块的中心位置开设有弧形槽。

较佳的，所述仓体的内壁上开设有与所述挡板相配合的轨槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过第一转轮的正反转来控制摄像头伸出仓体外以及收回仓体内，能够很好的保护到摄像头，在收回摄像头的时候和挡板一起关闭仓体，避免灰尘进入，仓体内还设置有用于清洁摄像头上灰尘的清洁块，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的收纳仓摄像头收回的示意图；

图2为本实用新型的收纳仓摄像头伸出的示意图；