[实用新型]一种室外巡逻车

说明书

本实用新型涉及室外巡逻车的散热技术领域，公开一种室外巡逻车。其包括：动力散热组件，其包括动力件、电池及第一散热板，动力件和电池均安装于第一散热板上，且第一散热板与外界连通；驱动散热组件，其包括驱动器、第一风扇及散热罩，驱动器和第一风扇设于散热罩内，驱动器紧贴散热罩；电控柜散热组件，其包括电控柜和发热件，电控柜上设有进风口和出风口，出风口处设有第二风扇，第二风扇被配置为散发发热件产生的热量和排出电控柜内的水汽。本实用新型提供的室外巡逻车在保证整个机器人防水等级的情况下，实现了正常的散热功能，保证了机器人的正常运行，增长了室外巡逻车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及室外巡逻车的散热技术领域，尤其涉及一种室外巡逻车。

背景技术

室外巡逻车体积小，零件密度高，可利用的空间比较小，热量容易集中，散热困难。室外巡逻车整体需要做到防水防尘，以适应不同天气气候的需要，即使在雨天，雪天也能正常运行。散热一般需要开放的空间用于导热，而防水需要密封空间用于隔离，因此防水下的散热设计比较困难。即使采用水冷措施，但一般这类设备功耗较大，成本高昂，容易泄露，难以应用于室外巡逻车。现有的室外巡逻车由于设计了防水结构，使得巡逻车内部的热量难以散发，使得热量更容易集中，从而降低巡逻车的使用寿命。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种室外巡逻车，解决了现有技术存在的室外巡逻车由于增设了防水结构而使得室外巡逻车内部热量集中，从而降低室外巡逻车的使用寿命的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种室外巡逻车，包括：

动力散热组件，其包括动力件和第一散热板，所述动力件安装于所述第一散热板上，且所述第一散热板与外界连通；

电池散热组件，其包括能够防水的电池，所述电池通过安装板固定于车体上且与外界连通；

驱动散热组件，其包括驱动器、第一风扇及散热罩，所述驱动器和所述第一风扇设于所述散热罩内，所述驱动器紧贴所述散热罩；

电控柜散热组件，其包括电控柜和发热件，所述电控柜上设有进风口和出风口，所述出风口处设有第二风扇，所述第二风扇被配置为散发所述发热件产生的热量和排出所述电控柜内的水汽。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述进风口呈褶叶设置且被配置为阻挡水滴进入所述电控柜，所述进风口处设有第三风扇，所述第三风扇被配置为将外界的风吹入所述电控柜内。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述发热件包括工控机和电源转换单元，所述第三风扇的个数为两个，两个所述第三风扇分别正对所述工控机和所述电源转换单元设置。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述室外巡逻车还包括激光雷达散热组件，所述激光雷达散热组件包括依次设置的激光雷达、激光雷达安装座、第二散热板及支撑架，所述第二散热板和所述支撑架被配置为散发所述激光雷达产生的热量。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第二散热板为散热铝板。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述室外巡逻车还包括摄像头散热组件，所述摄像头散热组件包括发热芯片、摄像头后盖及夹设于所述发热芯片与所述摄像头后盖之间的第三散热板。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第三散热板为散热铝板。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述发热芯片与所述第三散热板之间涂设有散热硅脂。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述动力件包括电机和减速机，所述电机和所述减速机均与所述第一散热板紧贴，且所述电机和所述减速机的至少一侧与外界连通。

作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第一散热板为散热铝板。