[实用新型]可折叠伸缩的无人机喷雾装置

说明书

可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机，植保无人机安装有固定框架，所述固定框架上安装有基座，基座上设有储液箱、泵。基座固定有减速步进电机，基座通过轴座安装有伸缩杆，减速步进电机的输出轴上安装有导绳轮，牵引绳一端固定在导绳轮上，另一端穿过安装在基座上的过渡轮后与伸缩杆底部固定连接。伸缩杆下端连接支架，支架上安装有喷雾头；泵用于将药液经导管输送至喷雾头。所述伸缩杆包括外部固定杆、内部活动杆，外部固定杆与内部活动杆活动装配，部固定杆上固定安装有步进电机，步进电机带动同步带实现伸缩杆的伸缩。本实用新型装置在喷雾时，能根据不同的作物对象，不同类型的药物、以及不同的天气情况，精确调整喷雾头角度和位置。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机作业技术领域，具体是一种可折叠伸缩的无人机喷雾装置。

背景技术

无人飞行器在农业上的应用正处于快速发展的阶段，尤其是小型农用无人机，因其速度快、效率高，无需专门的起降机场，适合地面作业效率低、或者无法进行地面作业的区域。应用无人机可以有效的处理突发的大面积病虫害，也可以进行日常植保作业，农业中的无人机技术，现已受到世界各国的普遍重视。

现阶段植保的喷雾结构有两种：一种是无人机喷雾头与机身固定，无法根据作业情况进行调节；一种是采用折叠式，在飞行时全部展开。两者都无法及时调节喷雾头的位置，以适应作业对象、药液和作业环境的变化。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可折叠伸缩的无人机喷雾装置，该装置在喷雾时，能根据不同的作物对象，不同类型的药物、以及不同的天气情况，精确调整喷雾头角度和位置；且能充分利用螺旋桨气流的搅拌作用，对抗外界风力干扰，达到更好的喷雾效果，实现农药的高效利用。

本实用新型采取的技术方案为：

可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机，植保无人机安装有固定框架，所述固定框架上安装有基座，基座上设有储液箱、泵。

基座固定有减速步进电机，基座通过轴座安装有伸缩杆，减速步进电机的输出轴上安装有导绳轮，牵引绳一端固定在导绳轮上，另一端穿过安装在基座上的过渡轮后与伸缩杆底部固定连接；

伸缩杆下端连接支架，支架上安装有喷雾头，喷雾头通过导管连接储液箱，储液箱与泵连接，泵用于将药液经导管输送至喷雾头。

所述伸缩杆包括外部固定杆、内部活动杆，外部固定杆与内部活动杆活动装配，外部固定杆上固定安装有步进电机，步进电机通过同步带连接内部活动杆末端，步进电机带动同步带实现伸缩杆的伸缩。

所述伸缩杆侧面有限位卡，限位卡用于限制导管位置。

所述喷雾头为多个，任意一个喷雾头连接一根导管。

本实用新型一种可折叠伸缩的无人机喷雾装置，技术效果如下：

1：通过步进电机、同步带、伸缩杆，在适当调节无人机作业高度的同时，遥控操作步进电机，带动喷雾头精确移动位置，根据作物对象、不同类型的药液、以及不同的风力情况，调整喷雾头在无人机和作业对象间的高度位置，以充分利用无人机螺旋桨气流，对雾滴的搅拌作用，减轻外界干扰风力对雾滴的作用，优化喷洒效果。

：通过减速步进电机、导绳轮、轴座、伸缩杆，在不喷雾作业时，伸缩杆水平折叠于固定框架内，不干扰飞机的起飞和降落。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型装置的折叠伸缩机构主视结构示意图；

图3为本实用新型装置的折叠伸缩机构侧视结构示意图。

具体实施方式