[实用新型]多发管壳同时组合机构

说明书

本实用新型公开了一种多发管壳同时组合机构，包括推管壳装置、卡头顶升导向装置和卡头下压导向装置，推管壳装置主要由支撑组件、伺服组件、推杆组件、管模定位组件和管壳导向组件组成，推管壳装置用于对管模的定位，将管壳从管模内推出，以及在管壳被推出过程中对管壳的导向定位。卡头顶升导向装置包括卡头导向板和卡头顶升机构，卡头顶升机构用于驱动卡头导向板升降，以对将与管壳组合的卡头进行导正；卡头下压导向装置包括下压导向板和卡头下压机构，卡头下压机构用于驱动下压导向板升降，以对将与所述管壳组合的卡头再次进行导正；本实用新型能够对多发管壳同时进行装配组合，大大提高了组合效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于组装电子雷管的多发管壳同时组合机构。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管；电子雷管通常包括卡头、电子控制模块以及管壳，雷管脚线穿过卡头后与电子控制模块电连接。管壳一端开口，电子控制模块装入管壳内后，卡头套接于管壳的开口端，从而将电子控制模块封装在管壳内。目前，电子雷管的组合采用人工单个组合的方式，组合效率较低。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发管壳同时组合机构，能够对多发管壳同时进行装配组合，大大提高了组合效率，降低了生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多发管壳同时组合机构，包括推管壳装置、卡头顶升导向装置和卡头下压导向装置，所述推管壳装置包括支撑组件、伺服组件、推杆组件、管模定位组件和管壳导向组件，所述支撑组件包括支撑架和设置于所述支撑架顶部的支撑平台，所述管模定位组件包括管模和管模座，所述管模具有间隔平行排布的用于容置多发管壳的多个管孔，所述管模座安装于所述支撑平台的中部位置，所述管模定位安装于所述管模座上；所述管壳导向组件包括管壳导向板和管壳顶升机构，所述管壳导向板顶面形成有与多个所述管孔一一对应的多个管壳导向槽，所述管壳导向板设置于所述管模的前端位置，所述管壳顶升机构安装于所述支撑平台上，所述管壳顶升机构能够驱动所述管壳导向板升降，使所述管壳导向槽衔接于对应的管孔的前端；所述推杆组件包括推杆导向板、推杆移动板和与多个所述管孔一一对应的多个推杆，所述推杆导向板安装于所述支撑平台上，并位于所述管模的后端位置，所述推杆移动板通过滑块和线轨水平滑动安装于所述支撑平台上，所述推杆一端固接于所述推杆移动板上，所述推杆的另一端穿设于所述推杆导向板上对应设置的导向通孔内，所述伺服组件包括丝杠模组和伺服电机，所述推杆移动板与所述丝杠模组的螺母座固定连接；所述卡头顶升导向装置包括卡头导向板和卡头顶升机构，所述卡头导向板上形成有与多个所述管壳导向槽一一对应的多个卡头导向槽，所述卡头导向板设于所述管壳导向板的前端，所述卡头顶升机构能够驱动所述卡头导向板升降，使所述卡头导向槽对将与所述管壳组合的卡头进行导正；所述卡头下压导向装置包括下压导向板和卡头下压机构，所述下压导向板上形成有与多个所述卡头导向槽一一对应的导向凸筋，所述下压导向板悬设于所述卡头导向板的上方，所述卡头下压机构能够驱动所述下压导向板升降，使所述导向凸筋压向所述卡头导向槽并对将与所述管壳组合的卡头进行导正；所述伺服电机驱动所述丝杠模组并带动所述推杆移动板及多个所述推杆运动，使所述推杆驱动所述管模内的管壳移动至对应的管壳导向槽上，并与定位在所述管壳导向槽上的卡头组合在一起。

进一步的，所述管模座包括固定板、多个限位块、多个支撑柱和至少两个定位销，所述固定板通过多个所述支撑柱安装于所述支撑平台上，多个所述限位块间隔平行排布于所述固定板的顶面，至少两个所述定位销间隔安装于所述固定板的顶面上，所述管模上具有与所述定位销一一对应的衬套，所述管模通过所述衬套与所述定位销的配合定位支撑于所述限位块上。