[实用新型]一种危险物品自动检测系统

权利要求书

1.一种危险物品自动检测系统，其特征在于，包括安检X光机以及危险物品检测仪；其中，所述安检X光机包括：

安检X光机本体；

传送平台；

设于所述传送平台上的传送带；以及

固定于所述传送带上方的支架；

所述危险物品检测仪固定于与所述支架上、且位于所述传送平台上方，设置用于在所述安检X光机对所述传送带上的待测行包采用X射线进行安检的同时进行危险物品检测；

所述危险物品自动检测系统还包括：固定设置于所述支架上的探测器，设置用于探测所述传送带上待测行包的位置、高度和/或传送速度。

2.根据权利要求1所述的危险物品自动检测系统，其特征在于，所述探测器包括以下至少之一：超声波探测器、毫米波探测器、激光雷达探测器。

3.根据权利要求1所述的危险物品自动检测系统，其特征在于，所述危险物品自动检测系统还包括：检测仪安装组件，包括：机械臂以及控制所述机械臂作业的机械臂控制器；其中，

所述机械臂的一端与所述支架固定连接，另一端固定安装所述危险物品检测仪；

所述机械臂控制器与所述探测器通信连接，设置用于接收所述探测器探测到的所述待测行包的位置、高度和/或传送速度，并基于所述待测行包的位置、高度和/或传送速度控制所述机械臂将所述危险物品检测仪与所述待测行包接触，以进行危险物品检测。

4.根据权利要求3所述的危险物品自动检测系统，其特征在于，所述检测仪安装组件还包括：第一万向球头；

所述机械臂的一端经由所述第一万向球头与所述支架可转动连接。

5.根据权利要求4所述的危险物品自动检测系统，其特征在于，所述机械臂包括：第一机械臂、第二机械臂和第二万向球头；其中，

所述第一机械臂的一端经由所述第一万向球头与所述支架可转动连接，另一端经由所述第二万向球头与所述第二机械臂可转动连接；

所述第二机械臂的自由端固定安装所述危险物品检测仪。

6.根据权利要求1-5任一项所述的危险物品自动检测系统，其特征在于，所述危险物品检测仪包括下列至少之一：爆炸物检测仪、毒品检测仪、易燃物质检测仪。