[实用新型]电气控制器及具有其的自动导引运输车有效
申请号: | 201921263776.7 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN210579700U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王光普 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | H05K5/06 | 分类号: | H05K5/06 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 冯志云;李志新 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电气 控制器 具有 自动 导引 运输车 | ||
1.一种电气控制器,其中,包括:
控制器盒体,包括底板、侧板以及顶板,所述侧板、所述顶板以及所述底板密封连接形成所述控制器盒体的内部空间,在所述侧板上设置有连接器接头通过的开孔,围绕所述开孔设置有开孔密封,所述开孔密封填充所述侧板与所述连接器接头之间的缝隙,在所述开孔密封上开设连接器接头通孔;
电路板,固定在所述控制器盒体的内部空间,与所述连接器接头电连接。
2.根据权利要求1所述的电气控制器,其中,所述开孔密封为套设在所述连接器接头上的密封垫片,或者固定在所述侧板上的所述密封垫片。
3.根据权利要求2所述的电气控制器,其中,所述开孔密封为在所述控制器盒体内侧的所述侧板上贴附的尺寸匹配的弹性垫。
4.根据权利要求2所述的电气控制器,其中,所述顶板、所述侧板、所述底板可拆卸连接;或者,
所述顶板与所述侧板可拆卸连接,所述侧板与所述底板固定连接。
5.根据权利要求2所述的电气控制器,其中,所述顶板、所述侧板、所述底板可拆卸连接,在所述顶板、所述底板分别与所述侧板的连接处设置有密封条。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电气控制器,其中,在所述侧板上开设有调试口,在所述侧板上的所述调试口处可拆卸安装有调试板,所述调试板朝向所述控制器盒体内部的一侧贴附有弹性垫。
7.根据权利要求6所述的电气控制器,其中,在所述调试板上开设有观察所述控制器盒体内部拨码开关状态的观察口,所述观察口通过安装在所述调试板上的透明板密封。
8.根据权利要求6所述的电气控制器,其中,所述控制器盒体的内部空间长度大于或者等于所述电路板的长度,在所述顶板上设置有安装指示灯板的指示灯板槽,指示灯板固定在所述指示灯板槽内并与所述电路板电连接。
9.一种自动导引运输车,其中,包括权利要求1-8中任意一项所述的电气控制器。
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