[实用新型]面皮移植抓手

说明书

本实用新型涉及一种面皮移植抓手。包括抓手底板、设置在抓手底板两侧抓手固定板组，所述抓手固定板组下固定安装有抓手固定底板，所述抓手固定底板两端固定安装有钩子固定板，所述钩子固定板顶部设置有气缸接头座，所述气缸接头座上通过固定块固定安装有气缸接头，所述钩子固定板上固定有基板，在所述基板两边安装有第一旋转底座和第二旋转底座，且所述第一旋转底座和所述第二旋转底座通过T型铰接板固定在抓手固定底板上，所述钩子固定板上固定有一排钩子，所述钩子外臂上焊接有侧压板。本实用新型有益之处是：质量轻、抓取重量较大，抓取速度快，可与食品直接接触，结构简单、提高工作效率，降低成产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种面皮移植抓手。

背景技术

现有抓手对于食品箱体块状的物体不能有效的抓取，且现有技术中抓手结构复杂不实用。

面皮移栽抓手是一种用于各种块状产品冷冻和常温都可的移栽抓手，并可与食品直接接触。运用于装箱、自动上料及机器人配套设备的技术领域，为企业生产流水线节约人力成本，提高了企业的效率和产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种面皮移植抓手，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种面皮移植抓手，包括抓手底板、设置在抓手底板两侧抓手固定板组，所述抓手固定板组下固定安装有抓手固定底板，所述抓手固定底板两端固定安装有钩子固定板，所述钩子固定板顶部设置有气缸接头座，所述气缸接头座上通过固定块固定安装有气缸接头，所述钩子固定板上固定有基板，在所述基板两边安装有第一旋转底座和第二旋转底座，且所述第一旋转底座和所述第二旋转底座通过 T型铰接板固定在抓手固定底板上，所述钩子固定板上固定有一排钩子，所述钩子外臂上焊接有侧压板，所述抓手固定板组之间的设有气缸放置空间，所述气缸放置空间内固定有两座气缸尾座，所述气缸尾座连接有液压气缸。

进一步的，所述T型铰接板与所述第一旋转底座和第二旋转底座之间设有固定销轴，所述固定销轴两端旋紧有固定螺母。

进一步的，所述钩子固定板的长度超出设置在气缸接头座上的一排钩子。

进一步的，所述抓手底板、抓手固定板组、抓手固定底板、钩子固定板上均设有安装孔和弧形槽。

进一步的，所述气缸接头座与气缸放置空间内的气缸尾座相对应。

进一步的，所述钩子前端的钩尖呈圆弧形，且钩子材质为SUS304材料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的主要部件均用航空铝材，质量轻；一组两抓手，抓取重量较大，抓取速度快，一次抓取两件产品(可扩展为3-8 组)；可与食品直接接触，与食品直接接触部件材料均采用SUS304制作，并对表面进行抛光处理；结构简单、提高工作效率，降低成产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种面皮移植抓手的结构示意图；

图2为本实用新型一种面皮移植抓手的抓取结构示意图；

图中：1、抓手底板；2、抓手固定板组；3、抓手固定底板；4、钩子固定板； 5、气缸接头座；51、固定块；52、气缸接头；6、基板；61、第一旋转底座；62、第二旋转底座；63、T型铰接板；41、钩子；42、侧压板；31、气缸尾座；32、液压气缸；64、固定销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。