[实用新型]一种无障曲轨多层立体停车装置

说明书

本实用新型公开了一种无障曲轨多层立体停车装置，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，该装置架与开口相邻的一侧面设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。本实用新型结构简单，成本低，操作方便，转运迅速。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种无障曲轨多层立体停车装置。

背景技术

随着我国经济的发展，人民生活水平不断提高，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的全自动机械式立体停车库。传统的立体停车库，包括平推装置、转向装置、升降装置和停车平台；平推装置靠电动机带动平移，到位后又需转向装置带动停车平台转向才能实现旋转，然后再由升降装置带动停车平台的升降，由此实现上下两层的立体式停车及取车；但其使用的部件及动力装置较多，不仅结构较为复杂、成本高，且操作繁琐，转运耗时长。因此现在需要一种能够解决上述问题的无障曲轨多层立体停车装置。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种无障曲轨多层立体停车装置，其结构简单，成本低，操作方便，转运迅速。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，该装置架与开口相邻的一侧面设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。

打开控制器，水平转移装置带动升降装置沿曲轨运动至曲轨的弯曲侧，直至转动90度，与底层停车位错开。此时升降装置下降至地面。汽车停入升降装置后，再逆向进行前述运动，实现将汽车停入顶层的操作。

使用所述无障曲轨多层立体停车装置时只需打开控制器，停入车辆即可，操作简单。

优选地，所述升降装置包括第一电机、螺杆、立轨和用于承载车的台板，所述台板设于装置架内且与装置架的顶部平行，该台板的长度方向与曲轨的非弯曲部分长度方向一致，所述台板的长边缘连接有垂直于台板的立方柱，所述螺杆沿立方柱的长度方向贯穿立方柱，且螺杆与立方柱之间螺纹啮合，所述螺杆的顶端和底端均延伸至立方柱外，所述螺杆的顶端与所述第一电机的输出轴连接，所述螺杆的底端悬空设置，所述立轨的径向截面呈“凹”字型，所述立轨包覆立方柱设置，且该立轨的开口方向朝向台板，所述立方柱与立轨的凹槽形状匹配，所述第一电机设于立轨的顶端，所述立轨的顶端与水平转移装置连接，所述立轨的底端悬空设置。

在升降装置下降的过程中，第一电机工作，螺杆随电机转动，被螺杆穿过的立方柱被立轨限制，不会旋转，但是其内部与螺杆啮合的螺纹会使立方柱下降，从而带动台板下降至地面。

相较于其他的升降装置，所述升降装置结构简单，承载稳定，能够随水平转移装置沿曲轨移动而不受安装位置的影响。

进一步优选地，所述水平转移装置包括第二电机、导向机构、组合架和滚轮，所述滚轮设于所述曲轨上，所述导向机构设于所述滚轮的一侧，所述组合架的与地面平行的水平侧板的顶部设有所述第一电机和所述第二电机，所述组合架的竖直侧板垂直于所述水平侧板朝向地面设置，所述导向机构穿过所述组合架的水平侧板与所述第二电机连接。