[实用新型]辣椒收割机

说明书

本实用新型提供了一种辣椒收割机，属于农业机械技术领域，包括机架、驾驶室、采摘机构、粮仓、升运器及动力机构；机架下部设有车轮；驾驶室设有配套的控制器，固设于机架前端上部；采摘机构用于采摘辣椒，设于机架前端；粮仓用于收集采摘后的辣椒，位于机架后端并与机架铰接连接；升运器用于将采摘机构采摘后的辣椒升运至粮仓中；动力机构用于为辣椒收割机提供动力。本实用新型辣椒收割机通过采摘机构采摘辣椒，采摘后的辣椒通过升运器将辣椒送至粮仓，粮仓收集满辣椒后，将粮仓翻转卸料至运输车或地上；本实用新型辣椒收割机提高采摘辣椒效率，降低劳动强度，省时省力，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种辣椒收割机。

背景技术

中国是辣椒生产和消费大国，辣椒不仅作为日常生活中非常重要的食材，同时也是重要的化工原料，近年来随着辣椒种植面积和产量的逐年增加，人工采摘辣椒的劳动强度和采摘成本也相应增加，人工采摘效率低、速度慢、费时费力且成本较高，为降低人工采集的劳动强度和收获成本，需要一种辣椒收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辣椒收割机，旨在解决目前人工采摘效率低、速度慢、费时费力且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种辣椒收割机，包括：

机架，所述机架下部设有车轮；

驾驶室，设有配套的控制器，固设于所述机架前端上部；

采摘机构，用于采摘辣椒，设于所述机架前端；

粮仓，用于收集采摘后的辣椒，位于所述机架后端并与所述机架铰接连接；

升运器，用于将所述采摘机构采摘后的辣椒升运至所述粮仓中；以及

动力机构，用于为所述辣椒收割机提供动力。

进一步地，所述粮仓包括：

底座；

粮仓本体，所述粮仓本体为一端开口且用于收集采摘后辣椒的容器结构；

提升机构，用于提升所述粮仓本体，包括安装于所述底座上的提升油缸，所述提升油缸的活塞杆与所述粮仓本体铰接；以及

翻转机构，用于将所述粮仓本体向后翻转，包括翻转油缸，所述翻转油缸与所述提升油缸的活塞杆相连，所述翻转油缸的活塞杆与所述粮仓本体铰接。

进一步地，所述提升机构还包括固定设于所述底座上的提升轨道及由所述提升油缸驱动并与所述提升轨道滑动配合的滑杆，所述滑杆顶部与所述提升油缸的活塞杆顶部固定连接，所述粮仓本体通过所述滑杆与所述提升油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸通过所述滑杆与所述提升油缸的活塞杆相连；所述提升轨道上设有用于防止滑杆滑落的锁止板，所述锁止板的一端与所述提升轨道铰接连接，所述提升轨道上还设有用于提供所述锁止板另一端插入的通孔。

进一步地，所述粮仓本体的开口端设有用于在所述粮仓本体倾倒时能够伸出所述粮仓本体的开口端并用于导向辣椒出料活动舌板以及用于使活动舌板复位的弹簧，所述活动舌板与所述粮仓本体铰接或滑动连接；所述粮仓本体的仓壁顶部与所述提升轨道之间设有用于防止辣椒从所述粮仓本体与所述提升轨道之间漏出的出口篦子；所述粮仓本体顶部设有用于防止辣椒抛出的粮仓挡板；所述粮仓本体外部设有用于加固所述粮仓本体的加固架，所述底座、所述粮仓本体及所述加固架均为钢质构件。

进一步地，所述粮仓本体上设有用于观察所述粮仓本体内辣椒收集情况并防止辣椒漏出的观察口，所述观察口处设有篦子、透明玻璃或透明树脂；所述观察口位于所述粮仓本体的中部和/或下部，所述观察口外侧设有可开闭的观察门。

进一步地，所述升运器包括：

升运机架；