[实用新型]多功能辅助上下床装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能辅助上下床装置，包括底座框架、抬腿机构、扶手与坐垫联动机构、靠背调节机构；抬腿机构使得腿部托板实现空间曲线运动，完成抬腿与放脚动作；扶手与坐垫联动机构包括扶手机构、坐垫机构与联动传动机构。扶手机构的扶手电动推杆驱动扶手升降的同时，通过钢丝绳带动坐垫滑块移动，从而带动坐垫框架翻转，实现扶手和坐垫的联动。该多功能辅助上下床装置可直接放置于现有的床上，安装方便又尽可能免安装，功能多通用性强，价格相对低廉，又不需要护理人员帮助，老年人可以独立操作，具有靠背调节、抬放腿辅助和坐立辅助功能，可以实现对老年人上下床全过程的辅助。

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构技术领域，尤其涉及一种多功能辅助上下床装置。

背景技术

随着老年人口数量的增加，健康问题已经逐渐成为老年人和社会面临的主要威胁，不能自理老年人的比例持续增加，老年人无法实现自主上下床，目前现有的辅助老年人上下床装置有两类：

床类，如专利号CN201820294369.1的中国专利公开了“一种护理床的方便上下床和生活自理的机构”以及专利号CN201721110854.0的中国专利公开了“一种便于上下床的护理床”和专利号CN201410204246.0的中国专利公开了“理疗护理床”，以上三个专利都以床为主题，巧妙地利用各种机械机构以达到辅助上下床的目的，功能强大，但存在以下缺陷：不能实现上下床全过程辅助，而且造价昂贵，不能在现有床上使用，占地空间大。

轮椅类，专利号CN201610147263.4中国专利公开了“一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅”以及专利号CN201610204985.9的中国专利公开了“辅助式上下床轮椅”，以上二个专利是以轮椅为主题，造价相对床而言更便宜，巧妙地利用滑块的联动和万向自锁轮实现辅助动作，但存在以下缺陷：没有很好的安全保障，需要人员陪护，老年人不能独自完成，而且整个装置只能实现辅站立的功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能辅助上下床装置，功能多通用性强，安装方便又尽可能免安装，价格相对低廉，又不需要护理人员帮助，老年人可以独立操作，具有靠背调节、抬放腿辅助和坐立辅助功能，可以实现对老年人上下床全过程的辅助。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能辅助上下床装置，协助使用者上下床27，包括底座框架32、抬腿机构、扶手与坐垫联动机构、靠背调节机构；

所述的底座框架32由多根交叉固定的横梁和纵梁构成，底座框架32的水平支撑面放置于床27上面，竖直支撑面设于床的一侧，所述的抬腿机构、扶手与坐垫联动机构与靠背调节机构部均安装于底座框架32上；所述的抬腿机构包括连接支架6、抬腿滑块7、斜导轨39、连接支杆9与抬腿驱动机构；所述的连接支架6的外侧面边设有斜导轨39，抬腿滑块7设于斜导轨39上；连接支杆9上端与抬腿滑块7利用万向连接件8铰链连接，下端与底座框架32的竖直支撑面下边缘利用万向连接件8和卧式轴承座3连接；构成空间摆动导杆滑块机构；所述的抬腿驱动机构带动抬腿滑块7在斜导轨39上移动，带动空间摆动导杆滑块机构运动，带动连接支架6及斜导轨39沿与底座框架32的竖直支撑面上边缘平行的转轴旋转，完成抬腿与放脚动作。

所述的抬腿滑块7上固定有腿部托板18。

所述的连接支架6与斜导轨39形成的三角形结构分别通过左端立式轴承座1、右端立式轴承座2与底座框架32的竖直支撑面上边缘铰接。

所述的抬腿驱动机构包括电机5与同步带传动机构，所述的抬腿滑块7与同步带传动机构的同步带固定，电机5驱动同步带运动，带动抬腿滑块7在斜导轨39上移动。

所述的扶手与坐垫联动机构包括扶手机构、坐垫机构与联动传动机构；