[实用新型]一种煤仓清理设备

权利要求书

1.一种煤仓清理设备，其特征在于，包括

回转机构(1)，

安装架(2)，所述安装架(2)设置在所述回转机构(1)上，

折叠开合机构(3)，所述折叠开合机构(3)铰接在所述安装架(2)上，

采掘机构(4)，所述采掘机构(4)铰接在所述折叠开合机构(3)上，所述采掘机构(4)用于采掘煤仓内的煤炭，

导向调节架(5)，所述导向调节架(5)铰接在所述安装架(2)上，所述导向调节架(5)上设置有导轨(6)，

导向轴(7)，所述导向轴(7)设置在所述折叠开合机构(3)上，且所述导向轴(7)的一端伸入至所述导轨(6)使其在所述折叠开合机构(3)折叠或打开时沿所述导轨(6)滑动，

导向调节驱动机构(8)，所述导向调节驱动机构(8)的一端铰接在所述回转机构(1)上，另一端铰接在所述导向调节架(5)上，所述导向调节驱动机构(8)用于驱动所述导向调节架(5)转动以带动调整所述折叠开合机构(3)的竖直角度。

2.根据权利要求1所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述导向调节架(5)包括铰接在所述安装架(2)两侧的导向板(51)，所述导轨(6)设置在所述导向板(51)上，所述导向板(51)远离所述安装架(2)的一端设置有连接板(52)，所述连接板(52)与所述导向调节驱动机构(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述导向调节驱动机构(8)为电动伸缩杆，所述导向调节驱动机构(8)的伸缩端铰接在所述连接板(52)远离所述导向板(51)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述折叠开合机构(3)包括均铰接在所述安装架(2)上的第一连杆(31)、转动架(32)，所述转动架(32)上铰接有第二连杆(33)，所述第一连杆(31)、所述第二连杆(33)均与所述采掘机构(4)铰接，所述第一连杆(31)、所述第二连杆(33)之间铰接有第三连杆(34)，

所述转动架(32)与所述第二连杆(33)之间铰接有开合驱动机构(35)。

5.根据权利要求4所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述第一连杆(31)平行于所述第二连杆(33)，

所述导向轴(7)设置在所述第二连杆(33)与所述第三连杆(34)的铰接点上。

6.根据权利要求4所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述开合驱动机构(35)为电动伸缩杆，所述开合驱动机构(35)的一端铰接在所述转动架(32)上，另一端铰接在所述第二连杆(33)上，

所述转动架(32)远离所述安装架(2)的一端设置有配重块(36)。

7.根据权利要求4所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述采掘机构(4)包括安装杆(41)，所述第一连杆(31)、所述第二连杆(33)均铰接在所述安装杆(41)上，所述安装杆(41)上沿轴线开设有第一通孔(42)，

所述安装杆(41)的一端设置有第一电机(43)，另一端设置有第一减速机(44)，所述第一电机(43)通过第一传动轴(45)与所述第一减速机(44)连接，所述第一传动轴(45)穿过所述第一通孔(42)，所述第一减速机(44)的输出轴连接有用于采掘煤炭的采掘叶轮(46)。

8.根据权利要求7所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述第一减速机(44)具有两个输出轴，两个所述输出轴均分别连接有所述采掘叶轮(46)。

9.根据权利要求1所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述回转机构(1)设置在支架(16)上，

所述回转机构(1)包括相互啮合的蜗杆(11)、蜗轮(12)，所述蜗杆(11)连接有第三电机(13)，所述蜗轮(12)上设置有回转盘(14)，所述安装架(2)设置在所述回转盘(14)上。

10.根据权利要求4所述的一种煤仓清理设备，其特征在于，所述导向调节驱动机构(8)、所述开合驱动机构(35)均连接有第二减速机(9)，所述第二减速机(9)连接有第二电机(10)。