[实用新型]一种条状木料整排搬运机器人有效
| 申请号： | 201921265996.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210655211U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 | 申请（专利权）人： | 南通跃通数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 条状 木料 搬运 机器人 | ||
1.一种条状木料整排搬运机器人，包括左支架(1)和右支架(2)，其特征在于，设置在所述左支架(1)与所述右支架(2)之间的横梁(3)，沿所述横梁(3)往复移动的托板(4)，沿所述托板(4)上下移动立柱(5)，设置在所述上下移动立柱(5)底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)，设置在所述托板(4)上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)水平移动的水平动力部件(7)，以及位于所述托板(4)上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)上下移动的驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的条状木料整排搬运机器人，其特征在于，所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)包括连接在所述上下移动立柱(5)底部的连接板(60)，并排设置在所述连接板(60)上的型材(61)，分别设置在所述型材(61)两端的两组连接架(62)，每组所述连接架(62)的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件(63)和机器人手臂吸取组件(64)，以及设置在所述机器人手臂吸取组件(64)吸盘顶面的上压浮动执行构件(65)。
3.根据权利要求2所述的条状木料整排搬运机器人，其特征在于，所述机器人手臂侧夹取部件(63)包括设置在所述型材(61)端部两夹臂(630)，设置在两所述夹臂(630)之间的导轨梁(631)，设置在所述型材(61)端部底面的夹紧气缸(632)，以及分别连接在所述夹臂(630)上，且由两所述夹紧气缸(632)驱动的侧向滑块(633)，所述侧向滑块(633)与所述导轨梁(631)相互滑动配合。
4.根据权利要求2所述的条状木料整排搬运机器人，其特征在于，所述上压浮动执行构件(65)包括分别连接在两所述型材(61)之间的缓冲板(650)，驱动杆贯穿所述缓冲板(650)中部导向孔的上压浮动气缸(651)，连接于所述上压浮动气缸(651)驱动杆端部上的连接座(652)，所述连接座(652)固定连接在真空吸盘顶面。
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