[实用新型]一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构有效
申请号: | 201921266372.3 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210549415U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 曾胜鹏;代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 自动 螺丝 机构 | ||
1.一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,包括夹头座(1),其特征在于,所述夹头座(1)的顶部倾斜设置并开设有弧型的通料型腔(2),通料型腔(2)位于夹头座(1)一侧的一侧直径比通料型腔(2)位于夹头座(1)顶部的顶部直径大,且夹头座(1)的顶部固定安装有与通料型腔(2)内部相连通的螺丝入料管(21),夹头座(1)还包括设置在其一侧顶部的顶板(3),顶板(3)上固定套装有底部设置为开口的套筒(4),套筒(4)的两侧均开设有与其内部相连通的弹簧放置通孔(5),顶板(3)的两侧均开设有顶部和底部均设置为开口的转动槽(6),转动槽(6)靠近夹头座(1)的一侧内壁与夹头座(1)对应的一侧处于同一水平面上,转动槽(6)靠近夹头座(1)的一侧内壁上开设有螺纹槽(7),转动槽(6)的另一侧内壁上开设有第一圆型通孔(8),顶板(3)远离夹头座(1)的一侧两边均设有第二螺杆(15),第二螺杆(15)的一端贯穿对应的第一圆型通孔(8),并螺纹固定在螺纹槽(7)的内部,顶板(3)的底部两侧均接触有与夹头座(1)一侧滑动接触的夹瓣(9),两个夹瓣(9)相互靠近的一侧相接触,夹瓣(9)包括设置在其顶部的连接块(10),两个连接块(10)分别设置在两个夹瓣(9)相互远离的顶部一侧,连接块(10)的顶部贯穿对应的转动槽(6),并延伸至顶板(3)的上方,两个连接块(10)相互靠近的一侧均设置为倾斜截面,并开设有位置与弹簧放置通孔(5)相对应的弹簧放置槽(11),连接块(10)的一侧开设有与第二螺杆(15)外侧转动接触的第二圆型通孔(12),连接块(10)的两侧分别与转动槽(6)的两侧内壁滑动接触,两个夹瓣(9)相互靠近的一侧均开设有顶部设置为开口的半圆型放置槽(13),两个半圆型放置槽(13)共同构成一个圆型放置槽,且圆型放置槽的底部内壁设置为与螺丝中的螺丝帽头底侧相匹配的圆台型结构,半圆型放置槽(13)的底部开设有一侧设置为开口的半圆型螺丝穿孔,两个半圆型螺丝穿孔共同构成一个螺丝穿孔,螺丝穿孔的直径与螺丝中的螺丝杆直径相同,两个半圆型放置槽(13)靠近夹头座(1)的一侧内壁上均倾斜向上设置有螺丝半椭圆型通孔(14),两个螺丝半椭圆型通孔(14)共同构成一个与通料型腔(2)内部相连通的螺丝椭圆型通孔,套筒(4)的顶部开设有第三圆型通孔,且第三圆型通孔的侧壁滑动接触有螺丝批头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,其特征在于,所述螺丝入料管(21)的外侧设置为圆环型凸起,且圆环型凸起的顶部两侧均接触有第一螺杆,螺丝入料管(21)的圆环型凸起通过两个第一螺杆固定在夹头座(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,其特征在于,所述顶板(3)的顶部开设有第四圆型通孔,且第四圆型通孔的侧壁与套筒(4)的外侧固定粘接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,其特征在于,所述第二螺杆(15)位于第二圆型通孔(12)内部的外侧设置为光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种辅助自动锁螺丝与自动拆螺丝的机构,其特征在于,所述螺丝批头(16)包括与第三圆型通孔侧壁滑动接触的螺丝杆体(17),螺丝杆体(17)的底部焊接有螺头(18),且螺丝杆体(17)的外侧固定套设有与半圆型放置槽(13)侧壁滑动接触的圆环(19),螺丝杆体(17)的两侧均接触有与圆环(19)顶部相接触的弹簧(20),弹簧(20)远离螺丝杆体(17)的一端贯穿整个弹簧放置通孔(5),并与弹簧放置槽(11)远离其开口的一侧内壁相接触,螺丝杆体(17)还匹配有对应的螺丝批。
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