[实用新型]一种便于安装的工业机器人底座

权利要求书

1.一种便于安装的工业机器人底座，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底面四角均设有第一电动伸缩杆（11），每根第一电动伸缩杆（11）的固定端均固接底板（1）底面，每根第一电动伸缩杆（11）的活动端均固接支撑盘（12），所述底板（1）底面设有移动组件（2），所述移动组件（2）内设有电源盒（8），所述底板（1）一端外侧壁设有控制板（17），所述底板（1）顶面中部设有向内凹设的圆形槽（13），所述圆形槽（13）内底面设有转动电机（15），所述转动电机（15）的电机轴的顶端设有转盘（16），所述转盘（16）顶面设有第二电动伸缩杆（3），所述圆形槽（13）内设有一圈防护外壳（14），所述防护外壳（14）的顶面设有限位环，限位环的底面与转盘（16）的顶面接触，限位环的内侧面与第二电动伸缩杆（3）外表面接触，所述第二电动伸缩杆（3）顶面设有承载板（4），所述承载板（4）顶面设有安装组件（5），承载板（4）一端底面设有配重盒（6）。

2.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述移动组件（2）包括支撑板（23），所述支撑板（23）前后侧的两端对称设有轴套（24），每个轴套（24）内均固定安装有轴承，所述支撑板（23）的前后侧均设有转动轴（22），每根转动轴（22）均穿过支撑板（23）对应一侧两端的轴套（24）、且位于两端轴套（24）对应的轴承内，每根转动轴（22）的两端均设有滚轮（21）,每个轴套（24）顶面均固接有支撑杆（26），每根支撑杆（26）的顶端均与伸缩杆（27）的活动端固接，每根伸缩杆（27）的固定端均与底板（1）底面固接，每根伸缩杆（27）外侧均套设有弹簧（28），每根弹簧（28）一端与伸缩杆（27）的固定端固接，每根弹簧（28）另一端与支撑杆（26）顶面固接；所述支撑板（23）一侧的转动轴（22）中部设有从动齿轮（25），所述支撑板（23）顶面设有驱动电机（7）和电源盒（8），所述驱动电机（7）的电机轴顶端设有主动齿轮（71），主动齿轮（71）和从动齿轮（25）均与链条（72）啮合。

3.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述转盘（16）的顶面与第二电动伸缩杆（3）的固定端固接，第二电动伸缩杆（3）的活动端与承载板（4）底面固接。

4.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述安装组件（5）包括安装架（51），所述安装架（51）为矩形框架，所述安装架（51）下端四脚均固结有固定板（52），每块固定板（52）顶面中部均与直角三角形的限位板（54）底面焊接，每块限位板（54）的另一竖直面均与安装架（51）对应一侧下端焊接，每块固定板（52）顶面四角均设有贯穿的第一圆孔，所述安装架（51）顶部焊接有安装板（53），所述安装板（53）的顶面分布有贯穿的第二圆孔。

5.根据权利要求2所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述电源盒（8）内安装有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动电机（7）、转动电机（15）、第一电动伸缩杆（11）、第二电动伸缩杆（3）和控制板（17）连接。