[实用新型]一种顶升机构

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：

驱动组件，所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；

多组物料托座组件，用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；

顶升组件，所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；和

第一导向件，所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件包括逐渐靠近所述料盘的缓冲段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段一侧，所述顶杆沿所述缓冲段逐渐靠近所述料盘，最终进入所述顶升驱动机构。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括与所述缓冲段间隔设置、逐渐远离所述料盘的下降段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段与所述下降段之间。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括连接所述缓冲段与所述下降段的过渡段，以供所述顶杆平稳地离开所述下降段并进入所述缓冲段。

5.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述缓冲段靠近所述顶升驱动机构的一侧设有第一辅助凸轮，所述第一辅助凸轮位于所述缓冲段上方，且所述第一辅助凸轮的导向面与所述缓冲段341的导向面平行。

6.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述下降段靠近所述缓冲段的一侧设有第二辅助凸轮，第二辅助凸轮位于所述下降段上方，且所述第二辅助凸轮的导向面与所述下降段的导向面平行。

7.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升件和顶升驱动件，所述顶升件与所述顶升驱动件连接，且所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件朝向所述料盘移动，非顶升状态下，所述顶升件的上端面与所述缓冲段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆自所述缓冲段运动至所述顶升件上；所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述料盘移动后，所述顶升件的上端面与所述下降段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆进入所述下降段，进而远离所述料盘。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动件包括第二驱动件、驱动凸轮、传动组件和顶升导向构件，所述顶升导向构件朝向所述料盘延伸设置，所述顶升件与所述顶升导向构件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述驱动凸轮转动；所述驱动凸轮的顶升段转动顶持所述传动组件，以使得所述传动组件来回摆动；所述顶升件与所述传动组件连接，以使得所述传动组件的来回摆动进而驱动所述顶升件沿所述顶升导向构件上下移动。

9.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述缓冲段和/或所述下降段靠近所述顶升件的一面为朝向所述料盘延伸的平面，所述顶升件与所述平面贴合，能够沿所述平面靠近或远离所述料盘。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括朝向所述料盘设置的第二导向件，所述第二导向件设置在所述料盘下端面，所述顶杆滑动设置在所述第二导向件上。