[实用新型]一种具有行走组件的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有行走组件的工业机器人，包括底座，所述底座为矩形板，所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘，所述底座的底面设有矩形盒，矩形盒内安装有第一电机，第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮，主动齿轮上啮合有链条，所述底座底面下方设有行走组件，主动齿轮通过链条与行走组件连接，所述底座的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动装置，所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒；在本实用新型中机器人可以多角度、多地点作业，减少了工作人员的劳动量，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有行走组件的工业机器人。

背景技术

目前在国内机加工行业和汽车发动机零部件制造企业中，普遍采用人工对加工中心的工件进行上下料的搬运。由于这种靠人工上下料的作业方式需要的操作人员多，操作人员的劳动强度大，自动化程度低，因此不能满足现代企业快速、智能、柔性化生产的需要，目前的吊运机器人大多设有桁架行走导轨，只能在有限的水平方向上移动，不能多角度作业，且不具备室内外同时作业的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有行走组件的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有行走组件的工业机器人，包括底座，所述底座为矩形板，所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘，所述底座的底面设有矩形盒，矩形盒内安装有第一电机，第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮，主动齿轮上啮合有链条，所述底座底面下方设有行走组件，主动齿轮通过链条与行走组件连接，所述底座的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动装置，所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒。

优选地，所述行走组件包括两根转动轴，两根转动轴分别位于底座底面下方的前后端，每根转动轴的两端均套设有滚轮，每个滚轮内侧的转动轴上均套设有轴套，每个轴套内均设有第一轴承,每根转动轴均穿过对应轴套内的第一轴承，每个轴套顶面均设有伸缩杆，每根伸缩杆的固定端均与底座的底面固接，每根伸缩杆的活动端均与轴套顶面固接，每根伸缩杆的外侧均套设有减震弹簧，每根减震弹簧的一端与伸缩杆固定端连接，每根减震弹簧的另一端均与轴套的顶面固接，所述行走组件一端的转动轴的中部套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过链条连接，从动齿轮与链条啮合。

优选地，所述转动装置包括第二电机，所述第二电机位于底座顶面的凹槽内，所述第二电机电机轴的顶端套设有转盘，所述第二电机的外侧设有一圈防护壳，防护壳外侧板与底座顶面凹槽内的侧板固接，所述防护壳的顶端设有限位环，限位环的底面与转盘的顶面接触，所述转盘的顶面两端均竖向设有安装板，其中一块安装板的外侧设有第三电机和第四电机，第三电机的电机轴穿过对应的安装板与滚筒的一端固接，滚筒的另一端设有第二轴承，第二轴承内套设有圆杆，圆杆与对应的安装板固接，第四电机的电机轴穿过对应的安装板与第二电动伸缩杆的固定端固接，所述第二电动伸缩杆的活动端设有第二滑轮，所述第二电动伸缩杆的上侧外表面间距分布有限位块，每块限位块的上端均设有圆形的通孔，每个通孔内均设有第一滑轮，最后一块限位块的一侧设有第三滑轮，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在滚筒上，钢丝绳的另一端依次穿过第二电动伸缩杆上侧外表面上的限位块与吊钩固定连接，所述钢丝绳位于第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮上的凹槽内。

优选地，所述控制板底面设有圆管，圆管另一端与底座的顶面固定连接；所述电源盒内设有蓄电池，所述蓄电池与控制板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：