[实用新型]一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，本实用新型提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。

背景技术

酒店是现代人们交际的常去场所，特别是一些高档的大型酒店得到了很多顾客的光临，但是由于酒店太大，也没有很好的指示功能的指示装置，往往还需要询问别人，而且有的酒店一楼到三楼都是用阶梯的，陌生人往往不会很乐意去带你去你想要去的场所，因而需要一种具有爬阶梯且具备引导功能的机器人为客人服务。

针对上述问题，本实用新型设计了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮后端通过驱动轴连接有第二电机，所述第二电机底端通过第一支撑台固定在底座中部，所述驱动轴上还转动连接有支撑架，所述底座中部左右对称固定连接有支柱，所述支柱滑动连接在缓冲柱内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧，两缓冲柱上端分别转动连接有转动柱，所述转动柱中部固定连接有智能引导机器人，所述底座后端设有后驱组件。

优选的，所述后驱组件包含后轮轴、后轮、从动带轮、皮带、驱动带轮、第三电机和第二支撑台，所述底座后端设置有后轮支架，所述后轮轴转动连接该后轮支架，所述后轮轴左右两侧对称安装有后轮，所述后轮轴中心位置固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套在驱动带轮上，所述驱动带轮固定连接在第三电机输出端，所述第三电机通过第二支撑台固定安装在底座顶部后端，所述第三电机电性连接有电源，设置的后驱组件能够很好的为装置提供动力。

优选的，所述前支架为L型，联动杆和方向杆也均为L型，方向杆焊接固定在联动杆后端转角处。

优选的，所述第一电机、第二电机和智能引导机器人分别电性连接电源。

优选的，所述三角支架三角支架为等边三角形，所述三角支架与阶梯相配合。

优选的，所述智能引导机器人为下端重上端轻的不倒翁，使智能引导机器人具有很好的稳定性。

本实用新型的有益效果为：通过设置的三角支架能够使装置在爬楼梯的时候十分简单方便，设置的减震弹簧能够很好的对智能引导机器人进行减震，避免在爬阶梯或者遇到颠簸路面时智能引导机器人内部晃动厉害，影响装置的使用寿命，将智能引导机器人设计为不倒翁状能够提高装置的稳定性，使其在爬阶梯的时候不会翻倒，通过智能引导机器人可以很好的实现对客人的引导。

附图说明