[实用新型]一种用于快递分拣的机械臂结构

权利要求书

1.一种用于快递分拣的机械臂结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上端固定连接有两个对称的定位板(3)，位于右侧的所述定位板(3)外端安装有电动机(6)，所述电动机(6)输出端贯穿定位板(3)且固定连接有承接杆(2)，位于左侧的所述定位板(3)外端开凿有插孔(7)，所述承接杆(2)远离电动机(6)输出端的一端位于插孔(7)内，所述承接杆(2)外设有主机械臂(4)，所述主机械臂(4)外端开凿有通孔，所述承接杆(2)位于通孔内，所述承接杆(2)外端固定连接有多个弧形限位块(10)，所述通孔内壁开凿有多个限位槽(9)，所述弧形限位块(10)与限位槽(9)相匹配，所述主机械臂(4)远离承接杆(2)的一端设有副机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述承接杆(2)包括右承接杆(21)和左承接杆(22)，所述右承接杆(21)与电动机(6)的输出端相连接，所述左承接杆(22)位于插孔(7)内，所述右承接杆(21)和左承接杆(22)外端均与弧形限位块(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述右承接杆(21)靠近左承接杆(22)的一端开凿有限位卡槽(23)，所述左承接杆(22)靠近右承接杆(21)的一端固定连接有限位卡杆(24)，所述限位卡杆(24)与限位卡槽(23)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述限位卡杆(24)与限位卡槽(23)相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互靠近的一端磁极相反。

5.根据权利要求2所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述右承接杆(21)和左承接杆(22)外端均固定连接有一对限位块(8)，所述主机械臂(4)位于两对限位块(8)之间且与限位块(8)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：多个所述弧形限位块(10)呈环状均匀的分布在承接杆(2)表面，且每相邻的两个弧形限位块(10)之间的夹角为40°-60°。