[实用新型]钵体叶菜机收系统

权利要求书

1.一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘(1)、定植杯(2)和用于输送定植盘(1)的输送线，钵体叶菜定植在所述定植杯(2)中，所述定植杯(2)放置在定植盘(1)上对应的定植杯限位孔内，其特征在于：所述输送线包括依次衔接的上盘线(3)、切割线(4)、冲洗线(5)和码垛线(6)；

在所述切割线(4)上沿输送方向依次设置有切割装置(7)和刷根装置(15)，所述切割装置(7)用于切割叶菜，使叶菜的叶和根分离，所述刷根装置(15)用于对伸到定植杯(2)下方的根进行清理，在所述切割线(4)的一侧设置有包装线(11)，所述包装线(11)与切割线(4)相互垂直，该包装线(11)位于切割装置(7)和刷根装置(15)之间，在所述切割线(4)上对应包装线(11)的位置设置有拨盘(12)，所述拨盘(12)上的弧形拨片(12b)能够将定植盘(1)上被切割掉的叶菜拨到包装线(11)上；

在所述冲洗线(5)上沿输送方向依次设置有取杯装置(8)、冲洗装置(9)和风干装置(10)，在所述冲洗线(5)下方设置有与取杯装置(8)对应的顶杯装置(17)，所述顶杯装置(17)用于将定植盘(1)内的定植杯(2)向上顶起，所述取杯装置(8)用于取出被顶起的定植杯(2)，所述冲洗装置(9)用于冲洗取出定植杯(2)后的定植盘(1)，所述风干装置(10)用于吹干冲洗后的定植盘(1)；

在所述码垛线(6)的一侧设置有缓存流水线(13)，在所述码垛线(6)和缓存流水线(13)之间设置有码垛装置(14)，所述码垛装置(14)用于将码垛线(6)上的定植盘(1)转移并码放在缓存流水线(13)上。

2.根据权利要求1所述的钵体叶菜机收系统，其特征在于：所述切割装置(7)包括对称地设置有切割线(4)两侧的主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b)，所述主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b)的中轴线均与切割线(4)平行，在所述主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b)之间套设有环形的带刀(7c)，该带刀(7c)位于切割线(4)的上方，当所述定植盘(1)经过带刀(7c)时，所述定植盘(1)内叶菜的叶正好位于带刀(7c)的两个平行段之间。

3.根据权利要求2所述的钵体叶菜机收系统，其特征在于：所述带刀(7c)由合金钢制成，其厚度为0.2-0.5mm，宽度为10-15mm，所述带刀(7c)靠近上盘线(3)的一侧具有月牙形的刃口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的钵体叶菜机收系统，其特征在于：所述包装线(11)低于切割线(4)，所述拨盘(12)包括拨片安装座(12a)和呈周向均匀设置在拨片安装座(12a)上的弧形拨片(12b)，所述拨片安装座(12a)能转动地设置在切割线(4)上方，并靠近包装线(11)远离上盘线(3)的一侧，所述弧形拨片(12b)延伸至包装线(11)上方，所述拨片安装座(12a)向上盘线(3)倾斜设置，使靠近上盘线(3)的弧形拨片(12b)始终低于远离上盘线(3)的弧形拨片(12b)。

5.根据权利要求1所述的钵体叶菜机收系统，其特征在于：所述刷根装置(15)为能转动地设置在切割线(4)下方的圆盘钢丝刷，圆盘钢丝刷的转动方向与切割线(4)的输送方向相反，所述刷根装置(15)的下方设置有接根斗(18)。

6.根据权利要求1所述的钵体叶菜机收系统，其特征在于：所述取杯装置(8)包括横跨在冲洗线(5)上方的第一丝杆滑台机构(8a)，在所述冲洗线(5)的一侧设置有定植杯收纳筐(16)，该定植杯收纳筐(16)位于第一丝杆滑台机构(8a)的下方，在所述第一丝杆滑台机构(8a)的滑台上安装有第一升降气缸(8b)，所述第一升降气缸(8b)的活塞杆的下端连接有第一升降平台(8c)，该第一升降平台(8c)的下方安装有抓取组件(8d)，该抓取组件(8d)能够从定植盘(1)内抓取定植杯(2)或将抓取到的定植杯(2)释放到定植杯收纳筐(16)；

所述顶杯装置(17)包括顶杯气缸(17a)和顶杯架(17b)，所述顶杯架(17b)包括水平安装在顶杯气缸(17a)的活塞杆上端的水平安装板(17b1)，在该水平安装板(17b1)上设置有若干用于向上顶起定植杯(2)的顶针(17b2)。