[实用新型]板材运输装置

说明书

本实用新型公开了板材运输装置，包括机架、活动架、吸板机构和水平进给X轴机构和升降调节Z轴机构，活动架和水平进给X轴机构安装于机架，吸板机构和升降机构安装于活动架，活动架的下方设置有滑块，机架上设置有与滑块滑动配合的直线导轨，活动架能够在水平进给X轴机构的驱动下沿着直线导轨往复运动，水平进给X轴机构包括伺服电机和同步带，伺服电机和同步带安装于机架，活动架固定安装于同步带，同步带能够在伺服电机的驱动下旋转并带动活动架移动。本实用新型采用伺服电机控制同步带，同步带拉动活动架以及安装于活动架的吸板机构一起沿着直线导轨移动，整个运输过程的移动速度快、噪音小，且控制精度高、叠板整齐。

技术领域

本实用新型涉及运输机械设备领域，特别涉及一种用于运输石英石等板材的板材运输装置。

背景技术

石英石等石板的加工需要进行搬运，最初这些工作均是通过人工进行的，但是以人力来搬运表面粗糙且重量较重的石板，劳动强度大，无法满足产生需求。

如专利号为201520772791.X的中国实用新型专利所示，其公开了一种粗糙面石板全自动上下料机，如图1～3所示，该上下料机包括机架16、设于机架16上方的两根横梁17，沿每根横梁17的轴向设有一行走导轨7，其中一根横梁17上还设有一齿条9，两根横梁17上设有两根行走架1，两根行走架1通过轴承与行走框架111连接，每根行走架1通过两个车轮8与行走导轨7滑动连接，其中一根行走架1的一端连接一个齿轮10，齿轮10与齿条9配合使用，连接齿轮10的行走架1与一行走减速机6的输出端连接，行走框架111上连接一根升降导向方管2，两根行走架1的下方设有一吸盘架11，吸盘架11上设有吸盘12，吸盘架11套接在升降导向方管2上，吸盘架11连接提升液压系统4，吸盘12与真空泵连接。该自动上下料机提高了搬运的效率，操作简单，代替了人工操作，解决了上述问题。

但是，如图4所示，目前市面上的石板运输装置和上述石板全自动上下料机的结构基本相同，石板运输装置的行走架1的移动，基本上采用普通电机(相当于行走减速机6)带动行走架1下方的齿轮10旋转，带动行走架1在长齿条9上运动，实现对板材的运输。但是在实际使用过程中，该种驱动方式具有噪音大、距离控制精度较差、叠板不够整齐等诸多缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、装配方便的板材运输装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种板材运输装置，包括机架、活动架、吸板机构和水平进给X轴机构和升降调节Z轴机构，吸板机构用于吸取板材，升降调节Z轴机构用于驱动吸板机构升降，活动架和水平进给X轴机构安装于机架，吸板机构和升降机构安装于活动架，活动架的下方设置有滑块，机架上设置有与滑块滑动配合的直线导轨，活动架能够在水平进给X轴机构的驱动下沿着直线导轨往复运动，水平进给X轴机构包括伺服电机和同步带，伺服电机和同步带安装于机架，活动架固定安装于同步带，同步带能够在伺服电机的驱动下旋转并带动活动架移动。

本实用新型的板材运输装置的工作原理为：

吸板机构将板材吸取并在升降调节Z轴机构的驱动下上升，伺服电机驱动同步带旋转，带动活动架以及安装于活动架的升降调节Z轴机构和吸板机构一起沿着直线导轨移动，将被吸板机构吸取的板材运输到指定位置后，升降调节Z轴机构驱动吸板机构下降并松开板材，完成运输。

本实用新型采用伺服电机控制同步带、同步带拉动活动架以及安装于活动架的升降调节Z轴机构和吸板机构一起沿着直线导轨移动的方式对板材进行运输，整个运输过程的移动速度快、噪音小，且控制精度高、叠板整齐。

在一些实施方式中，吸板机构包括吸盘架以及设置于吸盘架上的若干个吸盘，吸盘架与升降调节Z轴机构连接，吸盘与真空泵连接。