[实用新型]一种杀菌机器人

权利要求书

1.一种杀菌机器人，其特征在于，包括：机器人本体、杀菌单元、手持单元，以及用于切换杀菌模式的模式切换组件，所述杀菌单元固定于所述机器人本体上，所述机器人本体与所述手持单元可拆卸连接；

所述杀菌模式包括手持杀菌模式和非手持杀菌模式；

所述杀菌单元包括用于在所述非手持杀菌模式下工作的第一杀菌组件，以及用于在所述手持杀菌模式下工作的第二杀菌组件，所述第一杀菌组件和所述第二杀菌组件分别与所述模式切换组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的杀菌机器人，其特征在于，所述第一杀菌组件设置于所述机器人本体底部，所述第二杀菌组件设置于所述机器人本体顶部。

3.根据权利要求2所述的杀菌机器人，其特征在于，所述第一杀菌组件包括第一紫外线灯管组，所述第二杀菌组件包括第二紫外线灯管组。

4.根据权利要求1或2所述的杀菌机器人，其特征在于，所述手持单元包括手持盖和系带，所述系带设置于所述手持盖的顶部，且所述系带的两端与所述手持盖连接。

5.根据权利要求4所述的杀菌机器人，其特征在于，所述手持盖的顶面开设有用以容置用户手掌的凹槽，所述系带的两端跨过所述凹槽。

6.根据权利要求4所述的杀菌机器人，其特征在于，所述手持单元还包括设置于所述手持盖底部上的第一磁性件，以及设置于所述机器人本体底部上并与所述第一磁性件吸附配合的第二磁性件，所述手持盖与所述机器人本体通过所述第一磁性件和所述第二磁性件吸附配合形成可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的杀菌机器人，其特征在于，所述模式切换组件包括第三磁性件、霍尔传感器、第一红外传感器、第二红外传感器，以及控制板，所述霍尔传感器和所述控制板设置于所述机器人本体内，所述第一红外传感器设置于所述机器人本体顶部，所述第二红外传感器设置于所述机器人本体底部，且所述霍尔传感器、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器以及所述第一杀菌组件和所述第二杀菌组件分别与所述控制板电性连接，所述第三磁性件设置于所述手持盖底部上正对所述霍尔传感器的位置。

8.根据权利要求7所述的杀菌机器人，其特征在于，所述机器人本体包括壳体、底盘以及行走机构，所述行走机构设置于所述底盘的底部并与所述控制板电性连接，所述壳体设置于所述底盘上并连接形成有容置腔，所述第一杀菌组件、所述第二杀菌组件和所述控制板设置于所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的杀菌机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述底盘底部的驱动轮和万向轮。

10.根据权利要求9所述的杀菌机器人，其特征在于，所述手持盖的底部开设有用于避让所述驱动轮和所述万向轮的避让槽。