[实用新型]一种可自动整理水带的车载移动式理带小车

说明书

本实用新型涉及消防车技术领域，具体涉及一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，包括理带小车和供理带小车往复滑动的移动纵梁，该理带小车包括车架、用于带动水带移动的大滚筒机构、用于带动车架移动的链轮机构、用于压紧水带并且能够使水带接头通过的旋转式避障机构以及驱动旋转式避障机构升降的气缸；旋转式避障机构包括支撑架、三角式滚筒架和分别安装于三角式滚筒架的三个端部的小滚筒，三角式滚筒架的中心轴与支撑架的一端枢接。该移动式理带小车可安置在水带敷设消防车上，通过理带小车的往复移动而自动对收卷回来的水带进行前后、左右的摆放以及整理，整个操作简单方便，效率高。

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体涉及一种可自动整理水带的车载移动式理带小车。

背景技术

水带敷设消防车已经被大量的用于远程消防供水系统。水带敷设消防车预先将水带(水带直径约为150-400mm)铺设至离火场较近的地方，长度为2-12公里不等；而作业完成后对大口径水带收卷问题一直是国内甚至国际消防厂家在研究解决的问题。传统的消防作业方式，水带铺设和回收主要依靠人工来完成，一般每人每次只能背负1-2盘水带，如果火源较远，在有限的时间内完成铺设的话就需要较多的参与人数或多次往复输送，特别在回收过程中，水带不能自动整理，需要大量人力进行整理，消防员将体力损耗在回收整理水带上面。因此，这种依靠消防员作业的方式不仅费时费力，操作麻烦，严重的会拖延抢救时间。

因此，现有的水带收卷设备仅仅考虑了水带的收卷问题，却没有针对水带收卷后的前后、左右的摆放以及整理的功能，主要依靠人工将水带摆放和整理至水箱内部；另一方面，由于水带非常长，水带中间会有很多的接头，现有的水带收卷设备在水带回收整理的过程中，如果遇到大口径的水带接头时，往往都需要比较繁琐的操作过程，故仍然存在操作不便、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，该理带小车将收卷回来的水带既可纵向往复移送水带，又能横向理顺摆放，从而实现水带的横向和纵向的自动整理，并且操作方便，效率高。

提供一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，包括理带小车和供所述理带小车往复滑动的移动纵梁，所述理带小车包括车架、用于带动水带移动的大滚筒机构、用于带动车架移动的链轮机构、用于压紧水带并且能够使水带接头通过的旋转式避障机构以及驱动所述旋转式避障机构升降的气缸，所述旋转式避障机构包括支撑架、三角式滚筒架和分别安装于所述三角式滚筒架的三个端部的小滚筒，所述三角式滚筒架的中心轴与所述支撑架的一端枢接；当水带接头移动至靠近三角式滚筒架时，气缸驱动三角式滚筒架升起，并且三角式滚筒架绕中心轴旋转一定角度以使水带接头从三角式滚筒架和大滚筒机构之间通过；

所述移动纵梁的相对的两侧均设置有与所述链轮机构配合的轨道槽。

上述技术方案中，所述三角式滚筒架绕中心轴的旋转角度为120度。

上述技术方案中，所述大滚筒机构包括固定于所述车架的大滚筒和驱动所述大滚筒转动的第一马达。

上述技术方案中，所述三角式滚筒架设置于所述大滚筒的上方并且与所述大滚筒的表面抵顶以将水带压紧。

上述技术方案中，所述链轮机构包括固定于所述车架的链轮组和驱动所述链轮组转动的第二马达。

上述技术方案中，所述链轮组包括链条和并排设置的能够与所述链条配合传动的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

上述技术方案中，所述链条设置于所述轨道槽内，所述车架的底部沿所述移动纵梁的表面滑动。

上述技术方案中，所述支撑架的另一端与所述车架固定连接，所述气缸的缸体端固定于所述车架，所述气缸的气缸杆与所述支撑架固定连接。

上述技术方案中，所述车架设置有用于检测水带接头的声波传感器，所述声波传感器与所述气缸电连接。