[实用新型]一种基于毫米波雷达检测的车辆捕获抓拍识别系统

说明书

本实用新型提供了一种基于毫米波雷达检测的车辆捕获抓拍识别系统，涉及智能交通技术领域。所述系统包括多组毫米波雷达传感器、速度检测器、多台抓拍相机、数据采集控制器。所述毫米波雷达传感器用于检测车辆的轮廓信息。所述速度检测器用于获取道路车辆的速度数据。所述抓拍相机用于抓拍车辆形成抓拍图片和车牌识别结果，包括雷达触发工作模式，视频触发工作模式，雷达及视频触发工作模式。所述数据采集控制器根据所述轮廓信息向所述抓拍相机发送抓拍信号，以及根据所述速度数据向所述抓拍相机发送工作模式切换信号。本实用新型根据道路车辆的密集程度灵活的选择触发抓拍方式，进而提升了自由流场景下车辆的捕获和抓拍识别能力。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体是一种基于毫米波雷达检测的车辆捕获抓拍识别系统。

背景技术

目前，高速公路常用的抓拍识别系统，一般具备雷达测速模块和视频识别模块，前者用于测量车辆的行驶速度，后者用于对超速车辆进行车牌识别，且雷达测速模块受限于车辆的行驶状态(例如，速度、跟车、并行、车长这几种情况)，当然，在对车辆捕获、车牌识别要求高的应用领域，配备雷达测速的视频识别已经不再满足整个断面的车辆捕获及识别。

高速公路也采取基于激光传感器的抓拍识别系统，但激光传感器受限于环境因素(雾，雨，雪)，导致激光测速模块的功能随天气严重程度受到不同程度降低，导致车辆捕获测速能力降低。

此外，在抓拍识别系统中，每个车道配备一个高清识别相机，每个车道或每个断面配备一个雷达测速模块或激光传感器。当雷达测速模块或激光传感器检测到车辆速度超过阈值后，通知对应车道的相机进行抓拍识别取证。

可见，相关技术只能在速度超过一定阈值后才可以进行单次触发抓拍，但在车辆并行或跟车或低速情况下，雷达的车辆误捕获率以及漏捕获率较高，导致无法准确指导相机进行车辆的抓拍，此外，微波雷达抗电子、杂波和多径反射能力弱、且精度低等缺点，无法提供准确的车辆抓拍位置，只能通知对应车道相机进行抓拍，导致图片抓拍的识别效率及准确率受到影响，特别是在车辆跨道行驶下，其影响程度更大；在车辆密集的情况下雷达对车辆的捕获能力会相应下降。

针对相关技术中无法根据道路车辆的密集程度灵活的选择抓拍方式进而降低了车辆的捕获率和抓拍率的问题，尚未提出有效的技术方案。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了一种基于毫米波雷达检测的车辆捕获抓拍识别系统，以至少解决相关技术中无法根据道路车辆密集程度灵活的选择抓拍方式进而降低了车辆的捕获率和抓拍率的问题。

所述的一种基于毫米波雷达检测的车辆捕获抓拍识别系统，包括：多组毫米波雷达传感器、速度检测器、多台抓拍相机、数据采集控制器；

所述的毫米波雷达传感器，与所述的数据采集控制器连接，用于检测车辆经过毫米波雷达检测区域的外廓信息，并输出车辆外廓信息；

所述的雷达检测区域可以是一个或一个以上车道；

所述的速度检测器，与所述的数据采集控制器连接，用于检测获取道路车辆速度数据，并输出速度数据；

所述的数据采集控制器，与所述的抓拍相机连接，用于接收所述的毫米波雷达传感器输出的所述的车辆外廓信息，输出雷达触发抓拍信息，以及根据所述速度检测器输出的所述速度数据，并向所述的抓拍相机输出工作模式切换信号；

所述的抓拍相机，用于接收所述的数据采集控制器输出的雷达触发抓拍信息进行抓拍识别，以及接收所述的数据采集控制器输出的工作模式切换信号并进行抓拍相机工作模式的切换；

所述的抓拍相机工作模式包括雷达触发抓拍工作模式，视频触发抓拍工作模式，雷达及视频触发混合抓拍工作模式中的任意一种；

所述抓拍相机的雷达触发抓拍工作模式，用于接收数据采集控制器输出的雷达触发抓拍信息，进行车辆的抓拍识别，并输出抓拍图片和车牌识别结果；