[实用新型]一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置

权利要求书

1.一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置由连杆(1)、与无人机连接的过渡底座结构件(2)、回钩形结构件(3)、带八字形滑槽的结构件(4)、与机械手连接的过渡底座结构件(5)、长螺栓(6.1)、短螺栓(6.2)、方形孔件(7)、弹簧(8)、螺丝(9)组成，

所述长螺栓(6.1)穿过方形孔件(7)连接连杆(1)，所述连杆(1)通过短螺栓(6.2)连接回钩形结构件(3)，所述方形孔件(7)固定有弹簧(8)，能够在带八字形滑槽的结构件(4)上滑动，所述带八字形滑槽的结构件(4)通过螺丝(9)与与机械手连接的过渡底座结构件(5)固定，所述回钩形结构件(3)可与与无人机连接的过渡底座结构件(2)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述连杆具有主体(1.3)，所述主体(1.3)的一端为带圆形通孔的单耳片(1.1)、另一端为带圆形通孔的双耳片(1.2)。

3.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：与无人机连接的过渡底座结构件(2)上部为平板(2.1)，主要用于与无人机进行连接；下部主要为中空的长方体筒状结构，在两侧各有两个第一通孔(2.2)和第二通孔(2.3)，所述第一通孔(2.2)在第二通孔(2.3)的上方，在前面有切槽(2.4)。

4.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：回钩形结构件(3)主要包括圆形通孔(3.1)、回沟状结构(3.2)。

5.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：带八字形滑槽的结构件(4)主体结构是一个板型结构，板上有矩形通孔(4.1)、八字形通孔(4.2)、圆形通孔(4.3)，其中八字形通孔(4.2)可实现滑块的上下及左右运动。

6.如权利要求1所述一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：与机械手连接的过渡底座结构件(5)主要包括两个带圆形通孔的双耳片(5.2)、座槽(5.1),其中座槽是用于带八字形滑槽的结构件(4)的安装定位使用，双耳片(5.2)是用于与带八字形滑槽的结构件(4)的两个圆形通孔通过螺丝实现带八字形滑槽的结构件(4)与与机械手连接的过渡底座结构件(5)的紧固连接。