[实用新型]一种冰淇淋自动售货机

说明书

本实用新型公开一种冰淇淋自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构，所述冰淇淋取货机构设置有取料执行装置，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口。本实用新型中的自动售货机通过设置转台来取代传统的摆放台，可以将未取走的商品或者垃圾翻转倾倒进行清理，不会影响下次购买，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种冰淇淋自动售货机。

背景技术

自动售货机是自动售出商品的一种自动化设备。随着商品种类的增加，自动售货机也从传统的只能售卖包装类商品发展到售卖可定量售出的饮料、冰淇淋等商品。在售卖饮料、冰淇淋这类定量的商品时，自动售货机通常在竖直面内设置XY轴运动机构，在其上设置摆放台，摆放台上开设摆放杯子或蛋筒的摆放口，以此实现饮料或冰淇淋的盛装、售出。但是这种结构设置存在以下两个不足：

第一，若购买者未及时取走摆放台上的杯子或蛋筒时，会影响下次购买；

第二，若有人恶意将垃圾放在摆放台上，既会影响下次购买，也影响自动售货机的卫生情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种冰淇淋自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构，所述冰淇淋取货机构设置有取料执行装置，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口。

优选的，所述售货机主体于所述转台的下方设置有物品存储装置。

优选的，所述售货机主体设置有取货口，所述售货机主体对应所述取货口设置有防夹机构，所述防夹机构设置有可开闭所述取货口的活动门、控制所述活动门运动的驱动装置以及机械检测装置，所述机械检测装置沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方，所述机械检测装置设置有微动开关，所述微动开关电性连接所述驱动装置，所述微动开关用于在所述机械检测装置受压时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述机械检测装置设置有按压组件，所述按压组件沿所述活动门的闭合方向可滑动地设置于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述按压组件在滑动设定距离时可按压所述微动开关。

优选的，所述按压组件包括按压结构和复位结构，所述按压结构滑动安装于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述复位结构作用于所述按压结构上，以用于复位所述按压结构。

优选的，所述防夹机构还设置有电性连接所述驱动装置的电子检测装置，所述电子检测装置的检测区域位于所述活动门的前端，以用于在检测到所述活动门的前端存在遮挡时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述冰淇淋取货机构设置有多轴运动装置和翻转推动装置，所述取料执行装置安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述翻转推动装置用于控制所述转台翻转。

优选的，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶持所述限位结构而保持水平。

优选的，所述翻转推动装置设置有定滑轮，所述转台在随所述多轴运动装置运动的过程中可经所述定滑轮顶持而克服所述拉簧的作用力进行翻转。

优选的，所述售货机主体的底部设置有地脚，所述地脚的周侧设置有至少一圈水槽。

本实用新型的有益效果是：