[实用新型]一种弯角机构有效
申请号: | 201921268877.3 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210498087U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 莫洪秒 | 申请(专利权)人: | 苏州众川机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 查杰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯角 机构 | ||
1.一种弯角机构,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有升降机构以及折弯治具,所述升降机构上设置有折弯机构,所述升降机构带动所述折弯机构上下运动,所述折弯机构上设置有折弯头,所述折弯治具包括立柱,所述立柱上设置有折弯工装,所述折弯工装上设置有两个用于放置灯珠针脚的折弯槽,所述折弯头上设置有两折弯板,所述折弯板穿设在所述折弯槽内,所述折弯机构驱动折弯头转动对灯珠针脚折弯操作。
2.如权利要求1所述的弯角机构,其特征在于,所述升降机构包括电机、升降支架以及导向部件,所述升降支架设置在所述机架上,所述电机设置在所述机架底部,所述电机输出轴穿设过所述机架与丝杠连接,所述丝杠上套设有螺母,所述螺母与安装板连接,所述安装板与所述升降支架之间设置有导向部件。
3.如权利要求2所述的弯角机构,其特征在于,所述导向部件包括滑块以及滑轨,所述滑块与所述安装板连接,所述滑轨设置在所述升降支架上,所述滑块滑设在所述滑轨上。
4.如权利要求2所述的弯角机构,其特征在于,所述折弯机构包括驱动器、齿条以及齿轮,所述驱动器与所述齿条一端连接,所述安装板上设置有连接架,所述连接架上设置有转轴,所述齿轮套设在所述转轴上,所述齿轮转动带动所述转轴转动,所述转轴穿设过所述连接架与摇臂连接,所述摇臂自由端与所述折弯头连接。
5.如权利要求4所述的弯角机构,其特征在于,所述折弯机构还包括导向块、导轨,所述导向块上设置有用于安装齿条的卡槽,所述导轨设置在所述导向块上,所述安装板上设置有滑动块,所述导轨滑设在所述滑动块上。
6.如权利要求4所述的弯角机构,其特征在于,所述驱动器为气缸、油缸以及直线电机中的任意一种。
7.如权利要求4所述的弯角机构,其特征在于,所述折弯机构还包括行程支架,所述行程支架设置在所述安装板上,所述行程支架上设置有行程开关。
8.如权利要求2所述的弯角机构,其特征在于,所述安装板上设有挡片,所述升降支架上设有与挡片配合使用的槽型定位开关。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州众川机器人系统工程有限公司,未经苏州众川机器人系统工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921268877.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种夹持上料装置
- 下一篇:一种具有补氮装置的盘式干燥机