[实用新型]液压缸同步定位装置及上卸扣装置

权利要求书

1.一种液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸同步定位装置包括：

液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；

设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。

2.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，当所述液压油缸驱动所述夹持件向所述液压缸基座的中心移动时，所述杆体向所述开孔中插入以带动所有夹持件同步移动。

3.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件的数量与所述滑槽的数量相等，所述夹持件的数量不小于三个，且在圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸基座为一整个呈圆形的盘式结构或由多个呈扇形的基座部件合并组成的盘式结构；所述夹持件上所述杆体的轴线与该所述夹持件上所述开孔的轴线的交点位于该所述夹持件的轴线上。

5.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述杆体朝向相邻夹持件的端部的直径不小于所述杆体背离相邻夹持件的一端的直径。

6.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件与相邻夹持件之间设置有能使所述夹持件和相邻夹持件沿径向方向向外移动的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件朝向相邻夹持件的侧壁上具有第一限位口，相邻夹持件朝向所述夹持件的侧壁上具有第二限位口，所述复位弹簧的一端设置在所述第一限位口中，所述复位弹簧的另一端设置在所述第二限位口中；或所述复位弹簧套设在所述杆体上。

8.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件与所述液压缸基座之间设置有能使所述夹持件和相邻夹持件沿径向方向向外移动的复位弹簧。

9.根据权利要求6或8所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，当所述复位弹簧伸长时，所述复位弹簧驱动所述夹持件和相邻夹持件向背离所述液压缸基座中心的方向移动，所述杆体从所述开孔中移出，以带动所述夹持件与相邻夹持件同步移动。

10.一种上卸扣装置，其特征在于，所述上卸扣装置包括如权利要求1至9中所述的液压缸同步定位装置，所述液压缸同步定位装置用于夹持被夹持件。