[实用新型]便携式手持稳像云台

权利要求书

1.一种便携式手持稳像云台，其特征在于，所述便携式手持稳像云台包括：

夹持机构(1)，所述夹持机构包括本体、近侧夹持腿(11)和远侧夹持腿(12)，所述夹持机构用于稳固地夹持拍摄器；

第一旋转臂(3)；第一旋转臂的第一端与夹持机构连接；

第二旋转臂(5)；第二旋转臂的第一端与第一旋转臂的第二端铰接连接；

手柄(7)，所述手柄的第一端与第二旋转臂的第二端铰接连接；

其中，当所述便携式手持稳像云台处于收纳状态时，所述第一旋转臂(3)和所述第二旋转臂(5)折叠，借助于远侧夹持腿(12)与卡接部(16)的卡扣接合而将第一旋转臂(3)和第二旋转臂(5)稳固地保持在一起，所述夹持机构(1)位于第一旋转臂(3)和第二旋转臂(5)之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，所述便携式手持稳像云台还包括：

用于实现第一旋转臂(3)和夹持机构(1)之间的相对转动运动的第一电机(2)；

用于实现第一旋转臂(3)和第二旋转臂(5)之间的相对转动运动的第二电机(4)，第二旋转臂(5)与第一旋转臂(3)通过设在第二电机上的第一转轴(18)能够枢转运动；

用于实现第二旋转臂(5)和手柄(7)之间的相对转动运动的第三电机(6)；手柄(7)与第二旋转臂(5)通过设在第三电机(6)上的第二转轴(20)能够枢转运动，枢转运动的角度为A。

3.根据权利要求2所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，当所述便携式手持稳像云台处于收纳状态时，所述手柄(7)也位于所述第一旋转臂(3)和所述第二旋转臂(5)之间的空间内，

所述卡接部(16)呈接收槽的形式，所述接收槽位于第三电机(6) 的侧壁上、在与第三电机的用于接收第二转轴(20)的一对接收部的相对侧。

4.根据权利要求2所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，在第二旋转臂(5)内侧设有所述卡接部(16)和接收槽(17)，当所述便携式手持稳像云台处于收纳状态时，所述卡接部(16)与远侧夹持腿(12)卡扣接合，接收槽(17)与近侧夹持腿(11)卡扣接合，所述手柄(7)相对于处于折叠状态的第一旋转臂(3)和第二旋转臂(5)沿纵向设置。

5.根据权利要求1所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，在第二旋转臂(5)内侧设有所述卡接部(16)和接收槽(17)，当所述便携式手持稳像云台处于收纳状态时，所述卡接部(16)与远侧夹持腿(12)卡扣接合，接收槽(17)与近侧夹持腿(11)卡扣接合，所述手柄(7)相对于处于折叠状态的第一旋转臂(3)和第二旋转臂(5)沿纵向设置。

6.根据权利要求2－3中任一项所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，所述便携式手持稳像云台在展开状态具有三种拍摄模式：

定点拍摄模式，仅展开第一旋转臂(3)，第一旋转臂(3)垂直于水平面；

两轴手持拍摄模式，仅展开第一旋转臂(3)，第一旋转臂(3)平行于水平面；

三轴拍摄模式，在两轴手持拍摄模式的基础上，继续展开第二旋转臂(5)，使得第二旋转臂与手柄之间的夹角为A。

7.根据权利要求2－4中任一项所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，在所述第一转轴(18)和第二转轴(20)上分别设有弹性限位机构(30)，用于保持第一旋转臂(3)与第二旋转臂(5)之间的夹角和保持第二旋转臂(5)与手柄(7)之间的夹角A。

8.根据权利要求6所述的便携式手持稳像云台，其特征在于，在所述第一转轴(18)和第二转轴(20)上分别设有弹性限位机构(30)，用于保持第一旋转臂(3)与第二旋转臂(5)之间的夹角和保持第二旋转臂(5)与手柄(7)之间的夹角A。