[实用新型]一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置

权利要求书

1.一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：上方的支撑架(14)上方固定有两个支架(13)，支架(13)与转动位(8)通过垂直转动轴(7)连接，支架(13)与垂直转动轴(7)通过轴承(23)结合，且转动位(8)直接与垂直转动轴(7)结合，达到灵活稳定转动的目的，垂直步进电机(12)通过电机支架(11)安装在上方的支撑架(14)上，并通过上连接套(18)与垂直转动轴(7)相连接，达到传递转动的效果，两个支架(13)的上方固定有矩形太阳能板(10)，太阳能板上四边上都固定有光敏电阻(9)，上方的支撑架(14)下方依次连接有法兰盘(6)和水平推力球轴承(15)，水平推力球轴承(15)下方通过支撑柱(26)与下方的支撑架(14)相连接，下方的支撑架(14)上方与支撑柱(26)固定，下方的支撑架（14）下方通过四根铝柱(19)固定在底板(20)，水平转动轴(4)下方安装有下连接套(18)与水平转动步进电机(1)相结合，且固定在底板(20)上，水平转动轴(4)穿过支撑柱(26)的中心依次与水平推力球轴承(15)和法兰盘(6)相连，达到传动效果，主控电路板(22)在箱体(25)的内部下侧，且通过水平步进电机导线(21)、手动控制平台导线(2)、开关导线(3)、光敏电阻导线(5)、垂直步进电机导线(16)分别连接到相应部件，且在箱体(25)外表面装有开关(17)和手动控制面板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：在装置上方的垂直转动机构中，转动位(8)直接与垂直转动轴(7)结合，可达到太阳能板竖直方向灵活稳定转动的目的。

3.根据权利要求1所述的一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：在装置下方的水平转动机构中，水平转动轴(4)下方安装有连接套(18)与水平转动步进电机(1)相结合，达到太阳能板水平方向灵活转动的目的。

4.根据权利要求1所述的一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：装置中所使用到的垂直步进电机(12)和水平转动步进电机(1)为步进电机，且垂直转动轴(7)为边缘是圆柱而中端为八棱柱的结构，可与转动位(8)紧密贴合且与支撑架(14)保持灵活转动，实现精确的角度控制和相应转动方向的自锁功能，防止因外力因素其太阳能电池板的朝向被随意改变。

5.根据权利要求1所述的一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，其特征在于：在主控电路板(22)上设计了手动操作的系统，以及安装有对应的手动控制面板(24)，手动控制面板(24)上的按键可对装置进行操控。