[实用新型]一种工业机器人用安装底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体，机器人本体的底部固定连接有底座本体，机器人本体的底部设置有固定座，底座本体底部的两侧均固定连接有支撑块，支撑块的底部贯穿至固定座的内腔，固定座内腔的两侧均活动连接有限位杆，限位杆的表面分别套设有第一套板和第二套板，支撑块靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使用的限位槽。本实用新型通过设置机器人本体、复位机构、滑动机构、底座本体、卡板、连接块、拉环、第一套板、限位杆、第一卡槽、卡块、第一弹簧、第二套板、第二卡槽、固定座、限位槽和支撑块的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在安装时需要使用到安装底座进行安装，安装底座起到了对工业机器人进行定位的作用，现有的工业机器人用安装底座都是使用到螺钉进行安装，螺钉安装时需要使用到特定的安装工具进行安装，造成了不便于使用者的安装，且螺钉的长时间使用会产生松动，降低了该装置的实用性，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，具备方柏霓使用者安装的优点，解决了现有的工业机器人用安装底座不方便使用者安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座本体，所述机器人本体的底部设置有固定座，所述底座本体底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部贯穿至固定座的内腔，所述固定座内腔的两侧均活动连接有限位杆，所述限位杆的表面分别套设有第一套板和第二套板，所述支撑块靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述固定座内腔的两侧均活动连接有滑动机构，所述滑动机构的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与固定座的内壁固定连接，所述滑动机构的顶部固定连接有卡块，所述第一套板和第二套板的底部分别开设有与卡块配合使用的第一卡槽和第二卡槽，所述第二套板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有复位机构。

优选的，所述复位机构包括滑杆，所述滑杆的两侧均与固定座的内壁固定连接，所述滑杆的表面分别套设有滑套和第二弹簧，所述第二弹簧靠近滑套的一侧与滑套固定连接，所述第二弹簧远离滑套的一侧与固定座的内壁固定连接，所述连接块的顶部与滑套固定连接。

优选的，所述滑套的顶部固定连接有卡板，所述卡板远离滑套的一侧延伸至固定座的外侧并与底座本体接触。

优选的，所述滑动机构包括滑板，所述滑板的顶部与卡块固定连接，所述滑板的底部与第一弹簧固定连接，所述固定座的两侧均开设有通口，所述滑板靠近通口的一侧穿过通口并固定连接有滑扭。

优选的，所述固定座靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使的通孔，两个第一套板相反的一侧均固定连接有拉环。

优选的，所述滑板远离滑扭的一侧固定连接有滑块，所述固定座靠近滑块的一侧开设有与滑块配合使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：