[实用新型]一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置

权利要求书

1.一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件(1)、旋转拉销(2)、主连杆(3)、副连杆(4)、卡钳(5)、与无人机连接的结构件(6)、螺栓(7)、螺母(8)、“工”形结构件(9)；

所述与无人机连接的结构件(6)用于安装在无人机的下侧，所述“工”形结构件(9)用于与机械手连接，

所述旋转拉销(2)用于推动Z形通槽结构件(1)在与无人机连接的结构件(6)内滑动，

所述主连杆(3)的上圆形通孔(3.1)与长螺栓(7)连接，长螺栓(7)能够在Z形通槽结构件(1)上的Z形通槽(1.6)上滑动，所述主连杆(3)的下圆形通孔(3.2)通过短螺栓连接第一副杆(2.1)和第二副杆(2.2)，所述第一副杆(2.1)和第二副杆(2.2)分别连接左卡钳(5)和右卡钳(5)，所述左卡钳(5)和右卡钳(5)用于夹持“工”形结构件(9)。

2.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述与无人机连接的结构件(6)设置有内腔(6.1)，所述与无人机连接的结构件(6)的左端设置有第一半圆形槽(6.2)，所述与无人机连接的结构件(6)的中部设置有侧面通槽(6.6)，所述侧面通槽(6.6)与与无人机连接的结构件(6)的左端之间设置有矩形通槽(6.3)，所述矩形通槽(6.3)的左侧设置有第二半圆形槽(6.4)，所述侧面通槽(6.6)的下侧开设有底部V型槽(6.5)，所述底部V型槽(6.5)处设置有下端矩形孔(6.7)。

3.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述Z形通槽结构件(1)呈方形，在四个角处分别设置凸块(1.1)，所述Z形通槽结构件(1)内设置有内部矩形空腔(1.3)，在内部矩形空腔(1.3)的侧板上设置导轨面(1.2)，所述Z形通槽结构件(1)的两端面上设置圆形通孔(1.4)，所述Z形通槽结构件(1)的侧面上对称设置方形通孔(1.5)，所述方形通孔(1.5)之间设置Z型通槽(1.6)。

4.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述旋转拉销(2)由第一副杆(2.1)、第二副杆(2.2)和主圆柱杆(2.3)组成，所述第一副杆(2.1)和第二副杆(2.2)分别对称设置在主圆柱杆(2.3)的两侧，所述主圆柱杆(2.3)具有连接端(2.4)。

5.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述副连杆(4)的主体一端设置单耳片(4.1)，另一端设置双耳片(4.2)。

6.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述卡钳(5)具有垂直柱体(5.1)，所述垂直柱体(5.1)的底部设置C型体(5.2)，所述垂直柱体(5.1)上设置圆孔(5.3)和水平柱体(5.4)。

7.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述“工”形结构件(9)由平板(9.1)、圆柱块(9.2)和椭圆形凸块(9.3)组成，所述平板(9.1)用于连接机械手，圆柱块(9.2)设置在平板(9.1)和椭圆形凸块(9.3)之间，椭圆形凸块(9.3)的两侧设置凹槽(9.4)。