[实用新型]一种SMT上板框的上下料驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种SMT上板框的上下料驱动机构，包括水平台和偏心台，所述水平台的内部竖向贯穿有旋转轴，所述旋转盘的外部套接有套圈，所述套圈的外壁固定有托杆，所述托杆的端部上方垂直固定有撑架，所述旋转盘的下方设置有套筒，所述套筒的外壁固定有横杆，所述受力杆的末端固定在托杆上，所述偏心台固定在旋转轴的上端，所述偏心台的上表面两侧边沿均固定有滑架，所述空心方杆的下方贴合有压紧板。该SMT上板框的上下料驱动机构，结构紧凑紧密，原理清楚明了，能够实现灵活的转向换向，适用范围广，适用场合广阔，具有良好的应用前景，偏心台绕旋转轴旋转，可以将偏心台任意转向某一角度，以完成对SMT上板框的多向转移工作。

技术领域

本实用新型涉及SMT上板框上下料驱动机构技术领域，具体为一种SMT上板框的上下料驱动机构。

背景技术

SMT是一种将无引脚、短引线或球的矩阵排列封装的表面组装元器件，安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，SMT上板框就是一种存放印制电路板的装置，在SMT贴片生产过程中，需要对SMT上板框进行转移，以完成上下料工作，这时就需要使用到驱动机构。

现有的SMT上板框上下料驱动机构多为整机结构，结构复杂，且对于平面换向而言，存在一定的局限性，比如，难以实现灵活的转向换向，以将SMT上板框运送至各个方向的生产设备上，不利于生产流水线的布置，易耗费较多成本，为此，我们提出一种SMT上板框的上下料驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT上板框的上下料驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的SMT上板框上下料驱动机构结构复杂，且难以实现灵活的转向换向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT上板框的上下料驱动机构，包括水平台和偏心台，所述水平台的内部竖向贯穿有旋转轴，且旋转轴上安装有旋转盘，所述旋转盘的外部套接有套圈，所述套圈的外壁固定有托杆，所述托杆的端部上方垂直固定有撑架，所述旋转盘的下方设置有套筒，且套筒套设在旋转轴的外部，所述套筒的外壁固定有横杆，且横杆的上方等距固定有受力杆，所述受力杆的末端固定在托杆上，所述偏心台固定在旋转轴的上端，且偏心台的上表面中间排列有传运辊，所述偏心台的上表面两侧边沿均固定有滑架，且滑架上组装有空心方杆，所述空心方杆的下方贴合有压紧板，螺栓一端与压紧板的螺孔相螺纹连接后抵压在滑架的侧面上；所述空心方杆的上方贯穿有实心方杆，且空心方杆与实心方杆之间通过螺钉相连，所述空心方杆的内侧水平固定有水平板，且水平板的上方分别安置有升降电机和第一滑轮，所述升降电机的轴端通过皮带与第一滑轮的轴端相连接，所述实心方杆的顶端安装有第二滑轮，且第一滑轮和第二滑轮的外圈均缠设有钢索，所述钢索的端部连接有挂钩。

优选的，所述旋转盘的外壁开设有环槽，且环槽的内侧等距嵌入有滚珠，并且环槽与套圈之间尺寸相互配合。

优选的，所述横杆的下方等距离安置有弹簧，且弹簧的末端均连接有万向轮。

优选的，所述偏心台的内部水平开设有滑槽，且空心方杆的底端伸入到滑槽中。

优选的，所述空心方杆的底端安置有橡皮轮，且橡皮轮配合在滑槽中。

优选的，所述空心方杆与滑架之间相互配合构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该SMT上板框的上下料驱动机构，结构紧凑紧密，原理清楚明了，能够实现灵活的转向换向，适用范围广，适用场合广阔，具有良好的应用前景，偏心台绕旋转轴旋转，可以将偏心台任意转向某一角度，以完成对SMT上板框的多向转移工作。

2、套圈配装在旋转盘上，并且套圈可以绕着旋转盘的竖直中心进行旋转，二者之间摩擦力小，万向轮和弹簧则对横杆起到支撑及辅助旋转的作用，托杆、撑架、横杆和受力杆的主要目的就是支撑起偏心台，使偏心台完成平稳转动。